[發(fā)明專利]切流與縱軸流裝置脫粒分離負(fù)荷的自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610761347.7
• 申請(qǐng)日: 2016-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN106385999B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐立章;魏純才;李耀明;梁振偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): A01F12/58
• 分類號(hào): A01F12/58;A01F7/04;A01F12/44
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種聯(lián)合收獲機(jī)切流與縱軸流脫粒分離負(fù)荷的自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)及調(diào)控方法。所述調(diào)控系統(tǒng)主要包括夾帶損失監(jiān)測(cè)裝置、籽粒破碎率監(jiān)測(cè)裝置、切流凹板出口間隙調(diào)節(jié)裝置、抖動(dòng)板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置、回程板負(fù)荷監(jiān)測(cè)裝置和在線監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)籽粒破碎率、夾帶損失率、切流凹板出口間隙、切流滾筒轉(zhuǎn)速和縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速，根據(jù)沖擊力傳感器和慣性力傳感器的差動(dòng)信號(hào)，計(jì)算出切流脫粒分離裝置與縱軸流脫粒分離裝置的負(fù)荷比，調(diào)控切流凹板出口間隙、切流滾筒轉(zhuǎn)速和縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速，使得切流脫粒分離裝置與縱軸流脫粒分離裝置的脫粒分離負(fù)荷比例在合理的范圍內(nèi)，滿足難脫、易脫等不同品種作物的收獲要求，保持最佳脫粒能力和較好的適應(yīng)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于聯(lián)合收獲機(jī)脫粒分離裝置及自適應(yīng)控制領(lǐng)域，具體是一種切流與縱軸流裝置脫粒分離負(fù)荷的自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，聯(lián)合收獲機(jī)己向大型化、自動(dòng)化、智能化發(fā)展，從發(fā)展的角度來看，聯(lián)合收獲機(jī)的收獲性能及自動(dòng)化智能化程度已成為現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的一個(gè)重要衡量指標(biāo)。近年來，隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)的發(fā)展和跨區(qū)域收獲的影響，農(nóng)村對(duì)聯(lián)合收獲機(jī)的需求，也逐步由小型向中、大型發(fā)展。這就迫切需要相應(yīng)的在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)關(guān)鍵部件工作狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，從而可以讓駕駛員對(duì)整機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行控制，有利于降低工作時(shí)的故障率，提高作業(yè)性能和生產(chǎn)效率，延長(zhǎng)聯(lián)合收獲機(jī)的使用壽命。但我國(guó)的聯(lián)合收獲機(jī)智能化水平和自適應(yīng)控制水平整體還比較低，較為缺乏對(duì)工作參數(shù)、性能指標(biāo)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法和相應(yīng)的自適應(yīng)調(diào)控裝置。

對(duì)于聯(lián)合收獲機(jī)而言，針對(duì)的作物不同品種和成熟度差異的作物，其相應(yīng)的脫粒分離難易程度也不同。對(duì)于南方早秈稻，其成熟度一般較好，脫粒分離較容易，這就容易造成大部分的收獲作物在切流滾筒處就被脫粒，而進(jìn)入縱軸流滾筒的待脫物較少，造成切流的工作量過大而縱軸流滾筒的工作量很小；并且很容易造成切流處堵塞，抖動(dòng)板上堆積。同理，對(duì)于較為潮濕，不易脫下的作物，就很可能造成縱軸流滾筒工作負(fù)荷過大。并且，當(dāng)切流滾筒處工作量大，若凹板出口間隙不當(dāng)或切流滾筒速度較大時(shí)，很可能造成對(duì)物料的多次沖擊脫粒，使籽粒破碎，籽粒破碎率增高；同樣的；當(dāng)縱軸流滾筒處工作量大，就很容易因脫粒不充分，造成物料未完全脫凈就被吹出，造成夾帶損失率增高。因此對(duì)如何自適應(yīng)的控制切流滾筒與縱軸流滾筒的脫粒分離比例已成為提高聯(lián)合收獲機(jī)生產(chǎn)效率的重要問題。

中國(guó)實(shí)用新型專利CN202232226涉及清選負(fù)荷調(diào)節(jié)，通過減小凹板篩分離面積控制脫出物，將不含籽粒的脫出物直接排除，減小清選負(fù)荷。但在具體實(shí)施過程中，容易造成籽粒夾帶損失率增大，且該裝置為手動(dòng)調(diào)節(jié)，無法實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，對(duì)作物收獲適應(yīng)性較差。專利CN104855058A針對(duì)清選篩上兩側(cè)物料易形成堆積，影響透篩等問題，根據(jù)籽粒損失量實(shí)時(shí)智能脫粒裝置脫出物裝置導(dǎo)流板開度，使脫出物均勻，易于清選。該發(fā)明一定程度上解決了篩面物料分布不均的問題，但沒從根本上解決造成物料堆積的首要問題——切流與縱軸流的脫粒分離負(fù)荷比例不合理。只有通過調(diào)控切流與縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速等參數(shù)，才能使切流與縱軸流的脫粒分離負(fù)荷比維持在合理范圍，從源頭解決上述問題。中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)CN102273359 A一種切縱流聯(lián)合收獲機(jī)自適應(yīng)防堵塞控制系統(tǒng)，在脫粒分離過程中由檢測(cè)傳感器檢測(cè)切流滾筒和縱軸流滾筒的轉(zhuǎn)速和扭矩,與預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較判斷,根據(jù)轉(zhuǎn)速和扭矩的變化對(duì)切縱流聯(lián)合收獲機(jī)的行駛速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。該發(fā)明一定程度上解決了物料堵塞,脫粒分離中的過載問題。但該發(fā)明重點(diǎn)是針對(duì)堵塞問題，沒有相應(yīng)的監(jiān)測(cè)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)籽粒破碎率、夾帶損失率等性能指標(biāo)，即在調(diào)節(jié)切流與軸流滾筒間隙過程中，很可能造成籽粒破碎率、夾帶損失率增大，此外還缺乏具體地提出相應(yīng)的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和具體的實(shí)施方案。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)自適應(yīng)地分配切流與縱軸流脫粒分離比例，本發(fā)明提出了一種切流與縱軸流裝置脫粒分離負(fù)荷的自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)；使得切流脫粒分離裝置與縱軸流脫粒分離裝置的脫粒分離負(fù)荷比例在合理的范圍內(nèi)，滿足難脫、易脫等不同品種作物的收獲要求，保持最佳脫粒能力和較好的適應(yīng)性。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的的。