[發明專利]一種智能化助力自行車

在審

• 申請號: 201610760382.7
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN107792259A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 林義艷
• 申請（專利權）人: 林義艷
• 主分類號: B62J99/00
• 分類號: B62J99/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及自行車領域，具體地說是一種智能化助力自行車。

背景技術

隨著社會的進步，私家車的普及，交通堵塞的現象愈趨嚴重，人們更加愿意騎著自行車出行，然而自行車和私家車相比，產生的重大缺陷就是費力，不方便，沒有智能化，不符合當今快節奏社會下人們的需要。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種智能化助力自行車，通過剎車觸發類似于機械鐘表的發條彈簧裝置，將機械能轉化成彈簧的彈性勢能進行存儲，同時通過太陽能電池紙存儲部分備用能量，再通過坡度傳感器檢測前方坡度的陡峭程度，智能釋放相應的動能，并通過微處理器STM32和多傳感器模塊的相互協作，使自行車更具有智能化，更貼切人們的生活。

本發明所采用的技術方案是：

一種智能化助力自行車，包括助力自行車本體，所述自行車本體被太陽能電池紙覆蓋，所述自行車本體的鏈條和發條彈簧裝置相連，所述發條彈簧裝置和剎車相連，所述自行車本體的兩個車把手上安裝有心率傳感器和語音模塊，車輪中心的軸承處安裝有坡度傳感器和車速傳感器，車尾處安裝有SIM900A模塊，所述心率傳感器、語音模塊和坡度傳感器由微處理器STM32控制，所述微處理器STM32安裝在車架內部。

優選地，所述剎車控制所述發條彈簧裝置的開合。

優選地，所述心率傳感器、語音模塊、坡度傳感器、車速傳感器和SIM900A模塊和所述微處理器STM32之間采用雙向總線通信。

優選地，所述微處理器STM32使用了非GUI的ucos操作系統，進行多線程控制，確保了工作的實時性和安全性。

優選地，所述微處理器STM32是主機，其余各模塊是從機，主從相互協作，保證整個系統工作的穩定。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明充分考慮到了節能環保的號召，將剎車時的動能儲存起來，同時利用太陽能電池紙存儲部分備用能量，并通過微處理器STM32的控制，使本自行車更加智能化，更貼近人們的生活。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的結構示意圖。

圖中：1-助力自行車本體，2-太陽能電池紙，3-發條彈簧裝置，4-剎車，5-心率傳感器，6-語音模塊，7-坡度傳感器，8-車速傳感器，9-SIM900A模塊，10-微處理器STM32。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖所示，本發明所述的一種智能化助力自行車，包括助力自行車本體1，所述自行車本體1被太陽能電池紙2覆蓋，所述自行車本體1的鏈條和發條彈簧裝置3相連，所述發條彈簧裝置3和剎車4相連，所述自行車本體1的兩個車把手上安裝有心率傳感器5和語音模塊6，車輪中心的軸承處安裝有坡度傳感器7和車速傳感器8，車尾處安裝有SIM900A模塊9，所述心率傳感器5、語音模塊6和坡度傳感器7由微處理器STM32 10控制，所述微處理器STM32 10安裝在車架內部。所述剎車4控制所述發條彈簧裝置3的開合。所述心率傳感器5、語音模塊6、坡度傳感器7、車速傳感器8和SIM900A模塊9和所述微處理器STM32 10之間采用雙向總線通信。所述微處理器STM32 10使用了非GUI的ucos操作系統，進行多線程控制，確保了工作的實時性和安全性。所述微處理器STM32 10是主機，其余各模塊是從機，主從相互協作，保證整個系統工作的穩定。

具體實施時，車身表面的太陽能電池紙2在陽光充足時具有一定的儲能作用，剎車4和發條彈簧裝置3相連，當剎車4拉起時，發條彈簧裝置3開啟并進行儲能，坡度傳感器7智能識別前方坡度的陡峭程度，每個陡峭程度都對應一個值，微處理器STM32 10根據接收到的反饋值，命令發條彈簧裝置3按照一定速度均勻地釋放對應的彈簧能量，車速傳感器8反饋車速給微處理器STM32 10，進行速度環的PID控制，保證車速的穩定，心率傳感器5用于檢測用戶的心跳情況并可通過語音模塊6實時報警，SIM900A模塊9自帶卡槽可插入SIM卡方便用戶的電話和短信的通信。微處理器STM32 10協調控制整個系統多線程的正常運行。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。