[發明專利]汽車自適應油門控制方法

有效

• 申請號: 201610759333.1
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN106314198B
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 于宙;王祖光;陳雷
• 申請（專利權）人: 杭州衡源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,韓斐

1.一種汽車自適應油門控制方法，適用于電動汽車或混動汽車，其特征在于：

包括以下步驟：

步驟一：讀取標準配置參數和預設的油門開度汽車電輸出功率對照式，獲取汽車標定重量值；

步驟二：獲取當前實時汽車總重量；

步驟三：若當前實時汽車總重量小于等于所述汽車標定重量值，執行步驟四，否則執行步驟五；

步驟四：汽車根據實時油門開度算出標準電輸出功率，汽車每個輪胎按照功率分配比以標準電輸出功率進行輸出，然后重復執行步驟二；

步驟五：汽車根據汽車標定重量值和當前實時汽車總重量的數值比獲取響應修正值，汽車根據實時油門開度算出標準電輸出功率，汽車每個輪胎按照功率分配比以標準電輸出功率，然后乘以響應修正值作為最終汽車電輸出功率進行輸出，然后重新執行步驟二；汽車中的加速度傳感器獲取當前加速度變化值作為加速反饋值，標準配置參數中預設的加速度變化標準值作為加速標準值，將加速反饋值與加速標準值進行對比，若加速反饋值大于加速標準值則在下次計算響應修正值時降低響應修正值；若加速反饋值小于加速標準值則在下次計算響應修正值時降低響應修正值。

2.根據權利要求1所述的汽車自適應油門控制方法，其特征在于：

在所述步驟二中，汽車啟動后的每間隔一個預定時間T就進行一次汽車狀況檢測，檢測數據包括車速測量V_t和由每個驅動馬達的電驅動功率疊加得出的輸出到馬達的總的電驅動功率P_t、車頭車尾縱向連線與水平面的俯仰夾角Theta_t和為預定值的電輸出功到機械功的轉換效率C；汽車根據總的電驅動功率和變化車速推算得出當前汽車重量；

若車的俯仰角為零，t時刻與t+1時刻之間的實時車質量為M_{（t+t+1）/2}根據以下算式進行計算：

M_{（t+t+1）/2}= 2×P_{（t+t+1）/2}×T×C/(V_t+1²-V_t²)；

若車的俯仰角不為零，t時刻與t+1時刻之間的實時車質量為M_{（t+t+1）/2}根據以下算式進行計算：

M_{（t+t+1）/2}= 2×P_{（t+t+1）/2}×T× C/(V_t+1²-V_t²)×(1-Sin(Theta_{（t+t+1）/2}) )；

在所述步驟一中，汽車標定重量值，在車出廠時就已被輸入到控制系統之中，標準車重通過無線云推送進行更改。

3.根據權利要求1所述的汽車自適應油門控制方法，其特征在于：

在所述步驟一中，汽車標定重量值為駕駛員的標準體重值+空車重量值+預設油箱攜帶燃油重量值。

4.根據權利要求1所述的汽車自適應油門控制方法，其特征在于：

拍攝汽車輪胎的摩擦面，依次進行灰度化處理和除畸變處理，根據汽車輪胎的摩擦面的花紋深淺確定當前汽車輪胎的摩擦系數平均值，對汽車輪胎的摩擦系數平均值進行分段，每段汽車輪胎的摩擦系數平均值均對應有一個摩擦系數修正值，在步驟五中，若汽車為轉彎操作且摩擦系數平均值小于設定的閾值，則在汽車按照標準電輸出功率后乘以摩擦系數修正值后再乘以響應修正值作為最終汽車電輸出功率進行輸出，然后重復執行步驟二。

5.根據權利要求4所述的汽車自適應油門控制方法，其特征在于：

建立摩擦力對照表，摩擦力對照表中每個汽車輪胎的型號和查詢值均對應有一個摩擦力值，初次拍攝汽車輪胎的摩擦面，進行灰度化處理和除畸變處理后，記錄當前汽車輪胎摩擦面上若干個點的顏色差異值作為差異基準值，在汽車啟動后，拍攝汽車輪胎的摩擦面，進行灰度化處理和除畸變處理后，記錄當前汽車輪胎摩擦面上若干個點的顏色差異值作為差異比較值，根據差異比較值與差異基準值的對比值作為查詢值查詢摩擦力對照表，獲得當前汽車輪胎的摩擦面的摩擦力值。