[發(fā)明專利]利用輔助標示物提高建筑三維掃描清晰度的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610757545.6
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN107782251B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設計）人: 李維民;羅興隆;潘斯勇
• 申請（專利權）人: 上海寶冶集團有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 31216 上海天協(xié)和誠知識產(chǎn)權代理事務所
• 代理人: 吳立斐

本發(fā)明具體是一種利用輔助標示物提高建筑三維掃描清晰度的方法；其特征是：包括確定需要掃描構件的邊界是外部邊界還是內部邊界；粘貼反光條；對于外邊界，沿邊界外圈粘貼反射率高的反光貼條，提高貼條位置的點云強度；對于內邊界，在螺栓孔背面粘貼可以形成鏡面反射的反光標靶，降低標靶位置的點云強度；對構件進行掃描，通過增強或減弱表面點云強度，使邊界兩邊的點云強度對比加大，從而提高了邊界識別能力。本作業(yè)方法利用輔助標示工具提高了建筑鋼結構預拼裝領域乃至其他三位掃描領域的掃描精度。

技術領域

本發(fā)明涉及建筑結構測量領域，具體是一種利用輔助標示物提高建筑三維掃描清晰度的方法。

背景技術

三維掃描受到被掃描物體表面反射特性不均勻的影響，反射率越高，激光回波信號強，掃描的點云強度大，反之點云的強度越小。點云的識別就是通過邊界兩邊點云強度的對比來進行，邊界點云強度對比越大，邊界越容易識別，兩邊點云強度對比不明顯，則邊界不容易識別。

在建筑鋼結構三維掃描過程中，接口處和螺栓孔往往因為掃描距離、掃描角度、鋼材表面粗糙度等因素影響導致掃描的邊界點云、螺栓孔的點云霧化現(xiàn)象嚴重，對于后期點云處理過程中邊界的識別造成很大的影響。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠有效提高鋼結構在三維掃描中被辨識能力的作業(yè)方法。

為了達到上述目的，本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

一種利用輔助標示物提高建筑三維掃描清晰度的方法，包括

步驟1、確定需要掃描構件的邊界是外部邊界還是內部邊界；

步驟2、粘貼反光條；

步驟2.1、對于外邊界，沿邊界外圈粘貼反射率高的反光貼條，提高貼條位置的點云強度；同時，對于反光率低、表面光滑的構件表面，在整個掃描面上粘貼反光貼條，提高整個面的點云強度；

步驟2.2、對于內邊界，在螺栓孔背面粘貼可以形成鏡面反射的反光標靶，降低標靶位置的點云強度；

步驟3、對構件進行掃描，通過增強或減弱表面點云強度，使邊界兩邊的點云強度對比加大，從而提高了邊界識別能力。

所述的利用輔助標示物提高建筑三維掃描清晰度的方法，反光條是指布基膠帶，所述布基膠帶根據(jù)光源不同而選擇不同顏色的布基膠帶。

激光測距是以第一次俘獲到足夠反射能量來確定測量值的，而反射能量在很大程度上和目標表面特性及表面法線與入射激光所成的夾角相關，因此對于光滑的鏡面反射的表面，三維掃描儀難以得到點云數(shù)據(jù)。而本發(fā)明充分利用這一特性，針對邊界要求嚴格的構件，特別是螺栓孔、定位孔等采取增貼反光標靶，減少孔洞的點云強度，增強孔邊界兩側點云強度對比，提高孔洞邊界的識別能力。而對于光滑的表面，如鏡面物體或者加工拋光過的接口部位可以貼上色彩飽和度很高的的貼條,增強反射率，降低鏡面反射，通過對三維激光掃描儀光束的漫反射，得到強度較高的點云數(shù)據(jù)，極大的減少了霧化效果的產(chǎn)生；在掃描物體外便于貼一圈放光貼紙，增強貼紙位置點云強度，增加外邊界兩邊的點云強度對比，從而提高了外邊界的辨識能力。

附圖說明

圖1為內邊界掃描效果對比圖。

圖2為外邊界掃描效果對比圖。

具體實施方式

以下通過具體實施例進一步說明本發(fā)明。

一種利用輔助標示物提高建筑三維掃描清晰度的方法，包括

步驟1、確定需要掃描構件的邊界是外部邊界還是內部邊界；

步驟2、粘貼反光條；