[發明專利]同步驅動型直角坐標機器人有效
| 申請號： | 201610757333.8 | 申請日： | 2016-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN106181980B | 公開（公告）日： | 2018-06-19 |
| 發明（設計）人： | 吳功 | 申請（專利權）人： | 上海大族富創得科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/02 | 分類號： | B25J9/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101 | 代理人： | 刁佩德 |
| 地址： | 201114 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 直角坐標機器人 驅動機構 同步驅動 動態響應 橫向固定 橫向滑動 橫向框架 縱向主體 聯接 嚙合 傳動同步帶 橫向運動軸 縱向運動軸 傳動組件 多軸運動 輔助運動 高速運行 互相垂直 技術要點 聯動滑板 驅動電機 系統慣量 現場安裝 傳動輪 故障率 運動軸 傳動 多軸 慣量 基梁 疊加 電機 組裝 驅動 維護 | ||
【權利要求書】：
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