[發明專利]一種用于沖壓的具有光電保護的自動安全門

有效

• 申請號: 201610756042.7
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN106345934B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 袁浩;房煒;張清林;張寒冰;席靜;陳典良
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B21D55/00
• 分類號: B21D55/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 羅敏

1.一種用于沖壓的具有光電保護的自動安全門，其特征在于：包括安全門框架、安全光柵、伺服驅動系統、上下門傳動機構，

所述伺服驅動系統包括伺服電機、馬達座、輸出主軸、直齒輪、輸出主軸軸承座、安裝板和錐齒輪；所述伺服電機通過馬達座與安裝板相連，伺服電機的輸出軸與輸出主軸通過一對嚙合的直齒輪相連，所述輸出主軸兩端裝有錐齒輪，所述輸出主軸通過輸出主軸軸承座與安裝板固定連接，所述安裝板與安全門框架固定連接；

所述上下門傳動機構包括錐齒輪、滾珠絲杠、上門、下門、無油襯套滑塊、滾珠絲杠軸承座；所述下門左端和上門右端分別與滾珠絲杠螺母固定連接，下門右端和上門左端分別與無油襯套滑塊固定連接，所述滾珠絲杠通過滾珠絲杠軸承座與安全門框架相連，所述滾珠絲杠輸入端與伺服驅動系統輸出主軸通過錐齒輪傳遞傳動；

所述安全光柵與安全門框架相連，當安全門故障上下門未正常閉合，有操作人員進入危險區域時，安全光柵傳遞信號給壓機滑塊電機的控制系統，控制壓機滑塊停止工作；當安全門正常閉合時，有操作人員進入危險區域時，安全光柵傳遞信號給伺服驅動系統的伺服電機，使伺服電機處于抱死狀態，防止安全門被人為誤開；

所述伺服驅動系統的輸出主軸左端錐齒輪與上下門傳動機構的下門滾珠絲桿輸入端錐齒輪嚙合，所述伺服驅動系統的輸出主軸右端錐齒輪與上下門傳動機構的上門滾珠絲桿輸入端錐齒輪嚙合，所述伺服驅動系統通過伺服電機與滑塊電機同步以實現控制，當滑塊向下死點運動時，伺服電機控制上下門閉合，當滑塊向上死點運動時，伺服電機控制上下門打開。

2.如權利要求1所述的一種用于沖壓的具有光電保護的自動安全門，其特征在于，所述滾珠絲杠共有兩根，其中一根滾珠絲杠光桿部分長度是螺桿部分的2倍，螺桿部分主要用于傳遞下門移動，光桿部分用于上門移動限位；另一根滾珠絲杠螺桿部分長度是光桿部分的2倍，螺桿部分主要用于傳遞上門移動，光桿部分用于下門移動限位。

3.如權利要求1所述的一種用于沖壓的具有光電保護的自動安全門，其特征在于，所述自動安全門還包括蓋板，所述蓋板與安全門框架相連，主要用于保護上下門傳動機構以及防止操作人員誤觸上下門傳動機構造成人身傷害。