[發明專利]基于飛機航線和可視化數據融合的起落架安全監控方法

有效

• 申請號: 201610755489.2
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN106327921B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 車國鋒;王穎軍;趙曉波;王志;何文波
• 申請（專利權）人: 福建福光股份有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種基于飛機航線和可視化數據融合的起落架安全監控方法，其特征在于，提供一設置于機場跑道處的圖像監測模塊以及一設置主控室內且與與該圖像監測模塊匹配的主控系統；所述圖像監測模塊對矩形起落航線四邊進行目標飛機搜索，且當所述目標飛機出現在矩形起落航線四邊轉五邊時，也即出現在所述目標飛機起落架放置點時，所述圖像監測模塊對所述目標飛機進行自動目標檢測，并通過所述主控系統進行跟蹤分析，判斷所述目標飛機起落架在預設時間內是否放下，進而提供預警信號；

通過如下條件判斷所述目標飛機在矩形起落航線上由四邊轉五邊：所述目標飛機進行轉彎時，首先進行機身側向，所述圖像監測模塊獲取的整幅圖像上的目標飛機輪廓面積由小變大；轉彎結束后，所述圖像監測模塊獲取的整幅圖像上的目標飛機輪廓面積由大變小；

當所述圖像監測模塊通過調整光學成像設備的視場角，結合四邊的起落航線信息，通過直方圖投影的形體檢測算法調整進入四邊的目標飛機圖像占所獲取的整幅圖像面積大小的1/5；當所述目標飛機到達起落架放置點時，調整所述目標飛機圖像占所獲取的整幅圖像面積大小的1/3；且當所述目標飛機進入五邊時，保持所述目標飛機圖像占所獲取的整幅圖像面積大小的1/3；

所述航線信息包括：飛機高度、飛行速度以及飛行方向；

所述主控系統根據所述圖像監測模塊上傳的整幅圖像，獲取所述圖像監測模塊獲取的所述目標飛機角度狀態以及在五邊中的飛行高度，確定所述目標飛機起落架的形體突出角點特征狀態；通過該特征狀態，判斷所述目標飛機起落架在預設時間內是否放下，進而提供預警信號；

所述主控系統在判斷起落架是否在預設時間內落下時，記錄所述目標飛機起落架落下時對應的地理位置信息。