[發明專利]臥式植毛平毛一體機

有效

• 申請號: 201610755376.2
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN106175072B
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 王勇
• 申請（專利權）人: 揚州市海星數控制刷設備有限公司
• 主分類號: A46D3/04
• 分類號: A46D3/04;A46D1/06
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 任利國

技術領域

本發明涉及一種臥式植毛平毛一體機，屬于毛刷加工設備技術領域。

背景技術

毛刷制作過程中，先要在刷板上鉆孔，再向孔眼中植毛，植毛完成后，還要對刷毛的毛峰進行整體修平。通常鉆孔植毛在立式植毛機上進行，植毛完畢后，

公開號為203168359U的中國發明專利，公開了一種刷板夾具總成，刷板夾具總成包括橫梁，沿橫梁長度方向設有多個可繞夾具軸擺動的夾具，各夾具下方均與夾具連桿相鉸接，夾具連桿的中部與驅動連桿的一端相鉸接，驅動連桿的另一端鉸接在搖臂的一端，搖臂的另一端固定在A軸電機的輸出軸上，橫梁的兩端固定在夾具總成墻板上。該刷板夾具總成可以滿足在刷板上鉆孔和植毛，植毛以后的平毛工序，必須轉移到平毛機上進行，刷板需要進行裝夾、拆卸、轉運等，工人的操作強度大，生產效率低。

發明內容

本發明的目的在于，克服現有技術中存在的問題，提供一種臥式植毛平毛一體機，可以在同一個夾具上依次完成植毛和平毛，大大提高生產效率。

為解決以上技術問題，本發明的一種臥式植毛平毛一體機，包括機架，所述機架的前部上方安裝有可在刷板孔眼中植毛的植毛機頭，所述植毛機頭可沿Y軸移動，所述機架的后部上方安裝有植平工作臺，所述植平工作臺可沿Z軸和X軸移動，所述植平工作臺上安裝有可夾持刷板的旋轉夾具裝置，所述旋轉夾具裝置上夾持的刷板可繞A軸旋轉，所述A軸的軸線平行于X軸的軸線，所述旋轉夾具裝置的下方安裝有可沿X軸移動的平毛裝置。

相對于現有技術，本發明取得了以下有益效果：第一個刷板被夾持在旋轉夾具裝置朝向上方的夾具上以后，繞A軸旋轉90°至面向前方的植毛工位，植毛機頭沿Y軸向后移動至工作位置，植毛嘴向后作伸出與縮回的往復運動向刷板的孔眼中植毛；植平工作臺沿Z軸和X軸移動，使刷板的每個孔眼依次來到植毛嘴的正后方與植毛嘴共軸線，第一個刷板的所有孔眼均植毛完成后，植毛機頭沿Y軸向前退回至等待位置；旋轉夾具裝置繼續旋轉90°，將第二個刷板轉動至向前的植毛工位由植毛機頭如前進行植毛；已植毛完畢的第一個刷板同時轉動至朝下的位置，由平毛裝置對毛峰進行平毛，平毛完畢后，旋轉夾具裝置朝向上方和下方的夾具同時打開，已完成平毛的第一個刷板自由落體，第三個刷板被操作工置于朝向上方的夾具中然后被夾緊；第二個刷板植毛完畢后，旋轉夾具裝置繼續旋轉90°使第二個刷板轉動至朝下的平毛工位進行平毛，第三個刷板轉動至朝前的植毛工位進行植毛，如此循環。本發明的刷板在植毛完成后未更換夾具的情況下即完成平毛，且前一個毛刷的平毛利用下一個刷板的植毛期間完成，無需另外占用時間，大大縮短了生產周期，大大提高了生產效率。

作為本發明的改進，所述植平工作臺包括Z軸滑板，所述旋轉夾具裝置固定連接在所述Z軸滑板的前端面上部，所述Z軸滑板的后端面連接有Z軸滑塊，所述Z軸滑塊支撐在Z軸導軌上，所述Z軸導軌固定在Z軸支架上；所述Z軸支架的頂部安裝有Z軸伺服電機，所述Z軸伺服電機的輸出端連接有Z軸絲杠，所述Z軸絲杠上旋接有Z軸絲杠螺母，所述Z軸絲杠螺母與所述Z軸滑板的后端面固定連接；所述Z軸支架的頂部還安裝有Z軸氣缸，所述Z軸氣缸的活塞桿下端與Z軸絲杠螺母固定連接。Z軸伺服電機啟動，帶動Z軸絲杠旋轉，Z軸絲杠螺母沿Z軸絲杠上下移動，帶動Z軸滑板及Z軸滑塊沿Z軸導軌作升降運動，使刷板上的植毛孔眼與植毛機頭的植毛嘴等高，Z軸氣缸可以減輕Z軸伺服電機的負荷。

作為本發明的進一步改進，所述Z軸支架的后端面連接有X軸滑板，所述X軸滑板的后端面連接有X軸滑塊，所述X軸滑塊支撐在X軸導軌上，所述X軸導軌固定在X軸固定板上，所述X軸固定板的下端固定在工作臺支座上，所述工作臺支座固定在所述機架的后部上方；所述X軸固定板上安裝有X軸伺服電機，所述X軸伺服電機的輸出端連接有X軸絲杠，所述X軸絲杠上旋接有X軸絲杠螺母，所述X軸絲杠螺母與所述X軸滑板的后端面固定連接。X軸伺服電機啟動，帶動X軸絲杠旋轉，X軸絲杠螺母沿X軸絲杠左右移動，帶動X軸滑板及X軸滑塊沿X軸導軌左右移動，使刷板上的植毛孔眼與植毛機頭的植毛嘴在X方向對齊。