[發明專利]用于混合動力車換檔控制的設備和方法

有效

• 申請號: 201610754905.7
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN106627560B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 金尚準
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/06;B60W10/10;B60W10/26;B60W20/10
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種用于混合動力車的換檔控制的方法，包括以下步驟：

確定由換檔操作引起的變速器的目標速度；和

在發動機扭矩保持為當前扭矩的狀態下，執行控制電機扭矩的扭矩干涉控制，直到所述變速器的輸入軸速度達到目標速度，

其中執行所述扭矩干涉控制的步驟包括：

檢測電機速度；

根據所述電機速度，基于所述電機的充電功率獲得最大化所述電機的充電功率的電機操作點；和

基于所述電機操作點控制所述電機扭矩，

其中控制所述電機扭矩的步驟通過將所述電機操作為發電機使得一部分發動機扭矩被轉換為電能，來產生電能。

2.如權利要求1所述的方法，其中執行所述扭矩干涉控制的步驟重復檢測所述電機速度的步驟、獲得所述操作點的步驟、以及控制所述電機扭矩的步驟。

3.如權利要求1所述的方法，其中所述電機的充電功率根據電池的充電效率來不同地確定。

4.如權利要求1所述的方法，還包括以下步驟：當所述變速器的輸入軸速度達到目標速度時，控制所述電機扭矩使其等于執行所述扭矩干涉控制之前的扭矩。

5.一種用于混合動力車的換檔控制的設備，包括：

映射數據存儲器，用于根據電機速度以映射數據格式存儲電機的充電功率；和

控制器，用于在發動機扭矩保持為當前扭矩的狀態下，執行扭矩干涉控制：通過電機扭矩控制將所述電機的輸入軸速度匹配至目標速度，

其中，所述控制器在所述扭矩干涉控制期間，從存儲在所述映射數據存儲器中的電機充電功率確定最大化所述電機充電功率的所述電機的操作點，并基于所述操作點控制所述電機扭矩，

其中所述控制器將所述電機操作為發電機，使得所述發動機扭矩的一部分被轉換為電能。

6.如權利要求5所述的設備，其中當通過控制所述電機扭矩改變所述電機的充電功率時，所述控制器基于所改變的充電功率更新所述電機的操作點。

7.如權利要求5所述的設備，其中所述電機的充電功率根據電池的充電效率不同地確定。

8.如權利要求5所述的設備，其中當變速器的輸入軸速度達到所述目標速度時，所述控制器控制所述電機扭矩使其等于執行所述扭矩干涉控制之前的扭矩。