[發明專利]排氣管雙端面焊接整平裝置及其雙端面整平方法

有效

• 申請號: 201610754350.6
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN106391763B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 吳江;葛干輝;單華麗
• 申請（專利權）人: 寧波思明汽車科技股份有限公司
• 主分類號: B21D3/00
• 分類號: B21D3/00;B21C51/00
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙)33228
• 代理人: 代忠炯

1.一種排氣管雙端面焊接整平裝置，包括一底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的兩端相對布置有一組拉壓機構(2)，其中一個拉壓機構固定于底板(1)之上，另一個拉壓機構滑動設置于底板(1)之上，另一個拉壓機構與一推動其來回滑動的滑動缸連接，每個拉壓機構包括一豎立于底板(1)上用于對排氣管(5)端面進行整平的整平塊(21)，每個整平塊(21)上開設有一貫穿孔，每個貫穿孔內滑動設置有一拉塊(22)，每個拉塊(22)的一端設置有一凸柱(23)，每個凸柱(23)上設置有一壓力傳感器(24)，每個拉塊(22)的另一端設置有一整平缸(26)，每個整平缸(26)的輸出軸與對應的拉塊(22)的另一端連接，每個整平塊(21)上設置有塞片組件和成像組件，所述塞片組件由多個位于拉塊(22)周緣的塞片單元組成，每個塞片單元包括轉動設置在整平塊(21)上旋轉軸(42)、與該旋轉軸(42)連接的檢測電機以及用于插入排氣管(5)端面與整平塊(21)表面之間間隙的塞片(41)，該塞片(41)呈弧形且緊貼于整平塊(21)的表面，在塞片(41)和旋轉軸(42)之間設置有復位彈簧，所述成像組件包括設置于拉塊端部用于拍攝塞片是否卡入排氣管端面內的攝像頭、與該攝像頭和所述壓力傳感器電連接的顯示板以及用于判斷塞片是否卡入排氣管端面內的圖像處理器；所述底板(1)上設置有用于支撐排氣管(5)的支撐塊(7)，支撐塊(7)的高度滿足，排氣管(5)在拉塊(22)上安裝到位后，支撐塊(7)能夠對排氣管(5)起到支撐作用，所述支撐塊的兩端各設置有一頂塊(31)，每個頂塊(31)的下方設置有一頂位缸(32)；所述底板(1)上設置有一壓固組件(6)，該壓固組件(6)包括豎立于底板(1)上的立板(61)，該立板(61)上設置有一壓固缸(62)，該壓固缸(62)的輸出軸上設置有一用于壓緊排氣管(5)上側面的壓板(63)；所述整平缸(26)、壓力傳感器(24)、滑動缸、壓固缸(62)、檢測電機、顯示板和圖像處理器與一控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的排氣管雙端面焊接整平裝置，其特征在于：所述壓固組件(6)的立板(61)豎立于底板(1)上且位于兩個拉壓機構(2)的中間。

3.根據權利要求2所述的排氣管雙端面焊接整平裝置，其特征在于：所述整平塊(21)上的貫穿孔通過線切割加工而成。

4.根據權利要求3所述的排氣管雙端面焊接整平裝置，其特征在于：所述支撐塊(7)的上頂面形狀與排氣管(5)的下底面形狀相適配。

5.一種利用權利要求1所述排氣管雙端面焊接整平裝置的雙端面整平方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)、在排氣管(5)兩端焊接完兩個支管(51)、(52)之后，根據排氣管(5)端面需要達到的平面度要求，選定對應厚度的塞片(41)，將其安裝于旋轉軸(42)上，滑動缸動作，另一個可以滑動的拉壓機構遠離固定的拉壓機構，將排氣管(5)置于支撐塊(7)之上；

(2)、兩個頂位缸(32)動作，使得排氣管(5)上移一個支管的高度，同時，滑動缸繼續動作，另一個可滑動的拉壓機構向其中一個固定的拉壓機構靠近，使得拉塊(22)上的凸柱(23)與排氣管(5)的支管(51)相對應，之后，頂位缸(32)復位，使得拉塊(22)上的凸柱(23)插入排氣管(5)的支管(51)內，排氣管(5)的下底面重新落在支撐塊(7)之上；

(3)、壓固缸(62)動作，壓板(63)壓住排氣管(5)的上頂面；

(4)、整平缸(26)施壓，拉塊(22)通過凸柱(23)將排氣管(5)的端面壓緊于各自對應的整平塊(21)上，同時，顯示板上顯示當前壓力傳感器(24)檢測到對應的壓力值；

(5)、整平缸(26)停止加壓，檢測電機驅動旋轉軸(42)旋轉，帶動塞片(41)塞入整平塊(21)表面和排氣管(5)端面之間的間隙內；

(6)、攝像頭(25)拍攝圖片，并傳輸至顯示板，圖像處理器分析拍攝到的圖片，根據有沒有拍到塞片(41)，判斷每個排氣管(5)端面內部有沒有塞片(41)進入，從而對整平效果進行檢測，當分析得到有塞片(41)，則之前整平效果不佳并在顯示板上顯示，同時，拉壓機構上對應效果不佳的檢測電機失電，復位彈簧使得塞片(41)復位，對應的拉壓機構繼續施壓并重復步驟(4)和(5)，當分析得到沒有塞片(41)塞入，則整平效果好并在顯示板上顯示，同時，檢測電機失電，復位彈簧使得塞片(41)復位，另一個滑動的拉壓機構復位，一次性完成排氣管(5)兩端的整平，取出排氣管(5)。