[發明專利]轉向架構架自動裝配系統

有效

• 申請號: 201610751623.1
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN106181152B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 吳向陽;陳北平;王銀靈;張志毅;陶傳琦;萬里;遲建波;國東芳
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23P15/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 陜芳芳,羅滿

1.轉向架構架自動裝配系統，其特征在于，包括軌道、移載裝置(102)及PLC控制系統(101)，沿所述軌道設置有側梁裝配區域、橫梁裝配區域及構架裝配區域；其中：

所述側梁裝配區域包括分設于所述軌道兩側的側梁組焊胎位(a1)、側梁內筋自動焊接胎位(a2)、側梁外體焊接胎位(a3)、側梁特殊位置焊接胎位(a4)、側梁重熔焊修胎位(a5)及側梁自動焊磨胎位(a6)；

所述橫梁裝配區域包括分設于所述軌道兩側的橫梁組焊胎位(b1)、橫梁自動焊接第一胎位(b2)、橫梁特殊位置焊接胎位(b3)、橫梁自動焊接第二胎位(b4)、橫梁自動焊磨胎位(b5)及橫梁重熔修復胎位(b6)；

所述構架裝配區域包括沿所述軌道依次設置的構架組焊胎位(c1)、構架自動焊接胎位(c2)、構架自動打磨胎位(c3)及構架存放胎位(c4)；

所述PLC控制系統(101)與所述移載裝置(102)及各胎位通信連接，所述PLC控制系統(101)用于控制所述移載裝置(102)在各胎位之間轉運；

所述構架組焊胎位(c1)包括橫跨所述軌道的龍門式組裝焊接系統(23)，其兩側均設有拖車、動車構架自動化裝配存料與組焊轉胎；每側的所述拖車、動車構架自動化裝配存料與組焊轉胎(21、22)分設于所述軌道的兩側；

所述構架自動焊接胎位(c2)包括單雙絲自動焊接系統(8)和構架二軸剛性自動化焊接轉胎(24)；

所述構架自動打磨胎位(c3)包括變位交換轉胎裝置(7)和自動打磨系統(9)。

2.根據權利要求1所述的轉向架構架自動裝配系統，其特征在于，沿所述軌道，所述側梁裝配區域和所述橫梁裝配區域均位于所述構架裝配區域的前側；所述構架裝配區域的前端還設置有第一劃線-調修探傷胎位(d1)。

3.根據權利要求2所述的轉向架構架自動裝配系統，其特征在于，所述第一劃線-調修探傷胎位(d1)的旁側還設置有異常產品存料區域(e)。

4.根據權利要求3所述的轉向架構架自動裝配系統，其特征在于，所述側梁裝配區域還包括自動化坡口加工胎位(a7)，其位于所述異常產品存料區域(e)的旁側。

5.根據權利要求2所述的轉向架構架自動裝配系統，其特征在于，所述構架存放胎位(c4)與所述構架自動打磨胎位(c3)之間還設置有第二劃線-調修探傷胎位(d2)。

6.根據權利要求5所述的轉向架構架自動裝配系統，其特征在于，所述第一劃線-調修探傷胎位(d1)和所述第二劃線-調修探傷胎位(d2)均包括自動化火焰、機械、速冷調修門框系統(19)和自動化門框式劃線檢測系統(20)。

7.根據權利要求1-6任一項所述的轉向架構架自動裝配系統，其特征在于，所述側梁組焊胎位(a1)和所述橫梁組焊胎位(b1)的外側分別設有側梁配料系統(2)和橫梁配料系統。

8.根據權利要求1-6任一項所述的轉向架構架自動裝配系統，其特征在于：

所述側梁組焊胎位(a1)包括側梁內筋自動組焊系統(3)和單雙絲自動焊接系統(8)；

所述側梁內筋自動焊接胎位(a2)包括等三角形轉胎裝置(4)及位于所述等三角形轉胎裝置(4)兩側的激光增熔設備(5)和等離子MAG復合焊接設備(6)；

所述側梁外體焊接胎位(a3)包括變位交換轉胎裝置(7)和單雙絲自動焊接系統(8)；

所述側梁特殊位置焊接胎位(a4)包括軸側梁夾裝并列轉胎(10)、低位彈簧筒焊接專用系統(11)及高位定位臂焊磨專用系統(12)；

所述側梁重熔焊修胎位(a5)包括變位交換轉胎裝置(7)和等離子MAG復合焊接設備(6)；

所述側梁自動焊磨胎位(a6)包括等三角形轉胎裝置(4)及位于所述等三角形轉胎裝置(4)兩側的單雙絲自動焊接系統(8)和自動打磨系統(9)。

9.根據權利要求1-6任一項所述的轉向架構架自動裝配系統，其特征在于：

所述橫梁組焊胎位(b1)包括橫梁自動組焊系統(14)和橫梁剛性定位轉胎系統(15)；

所述橫梁自動焊接第一胎位(b2)包括等三角形轉胎裝置(4)及位于所述等三角形轉胎裝置(4)兩側的激光增熔設備(5)和等離子MAG復合焊接設備(6)；

所述橫梁特殊位置焊接胎位(b3)包括變位交換轉胎裝置(7)和等離子MAG復合焊接設備(6)；

所述橫梁自動焊接第二胎位(b4)和所述橫梁自動焊磨胎位(b5)均包括等三角形轉胎裝置(4)及位于所述等三角形轉胎裝置(4)兩側的單雙絲自動焊接系統(8)和自動打磨系統(9)；

所述橫梁重熔修復胎位(b6)包括變位交換轉胎裝置(7)和焊趾能量束MAG熔修系統(17)。