[發明專利]一種地鐵隧道懸掛自動打孔臺車

有效

• 申請號: 201610750920.4
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN106194020B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 張波;蘇猛;王曉明;田振海
• 申請（專利權）人: 中國鐵建電氣化局集團第五工程有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B1/02
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務所(普通合伙)51239
• 代理人: 劉華平

技術領域

本發明涉及隧道施工機械設備，尤其涉及一種地鐵隧道懸掛自動打孔臺車。

背景技術

為緩解城市交通、拉動國民經濟、兼做人防的需要，近年來我國開展了大規模的地鐵建設。在地鐵隧道施工中，土建工程完成后，即站后工程開始時，許多專業需要沿隧道的線路方向在隧道壁上打成千上萬組安裝孔，用于安裝不同專業的電纜支架、接觸網支架、給排水支架等，每一專業的安裝孔大小和橫向及縱向尺寸基本相同。參見圖1和圖2，其中圖1示出了明挖隧道斷面上需要安裝的支架情形，圖2示出了使用盾構法形成的隧道斷面上需要安裝的支架情形。

傳統的打孔作業是，在人工打懸掛孔之前，各專業要根據圖紙要求，在隧道壁上進行橫向和縱向孔距的測量定位，還要保證懸掛孔沿線路方向的直線度，測量定位完成后，再使用普通的沖擊鉆進行人工打孔，造成打孔作業效率低，勞動強度大，交叉作業相互影響等不利因素，尤其是在隧道頂部打孔，需要梯車登高作業，存在安全隱患。

目前，用于隧道施工的有隧道打孔臺車，隧道襯砌臺車等，前者主要用于正線隧道斷面打放炮孔，后者用于隧道二次澆注的模板襯砌。對于懸掛打孔，中國發明專利申請號201210151763.7公開了一種隧道打孔機，以及中國實用新型專利申請號201320675236.6公開了一種可升降激光定位高空間吊桿打孔裝置，該兩種技術方案只解決了打單一孔不用人登高打孔作業的技術問題，沒有解決無需重復測量實現不同位置同時自動地打多組孔的自動打孔問題，顯然不適應地鐵隧道大批量懸掛打孔的需要。目前，現有技術中還未見到用于地鐵隧道懸掛自動化打孔設備的技術解決方案。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種能在隧道壁的不同位置同時自動地打多組孔，且在打下一組孔時自動走行定位，大幅度提高打孔作業效率，減輕勞動強度的一種地鐵隧道懸掛自動打孔臺車。

為解決上述技術問題，本發明的一種地鐵隧道懸掛自動打孔臺車，所采用的技術方案是：包括臺車底座，在臺車底座的橫向方向上安裝有與隧道斷面形狀相應的第一橫向滑道或第二橫向滑道，第一橫向滑道或第二橫向滑道上安裝有若干組沿第一橫向滑道或第二橫向滑道移動且能在任意位置固定的打孔驅動裝置，打孔驅動裝置包括驅動推桿及沖擊鉆，驅動推桿的頭部連接沖擊鉆，其底座連接于第一橫向滑道或第二橫向滑道。

第一橫向滑道或第二橫向滑道沿臺車底座的縱向方向平行間隔排列兩組以上，各組第一橫向滑道或第二橫向滑道的上面安裝有若干組沿第一橫向滑道或第二橫向滑道移動且能在任意位置固定的縱向滑道。

第一橫向滑道或第二橫向滑道或縱向滑道上沿滑道長度方向設有用于安裝的滑槽。

打孔驅動裝置包括驅動推桿及沖擊鉆，驅動推桿的頭部連接沖擊鉆，其底座使用螺栓連接于第一橫向滑道或第二橫向滑道或縱向滑道的滑槽之上。

第一橫向滑道由第一支撐系支撐連接，第二橫向滑道由第二支撐系支撐連接，第一支撐系或第二支撐系的下部與臺車底座相連接。

第一橫向滑道或第二橫向滑道、第一支撐系或第二支撐系分段加工，拼裝連接。

驅動推桿設有控制其行程的行程控制裝置。

還包括安裝于臺車上的控制臺，控制臺上包括安裝有便于人觀察的臺車走行距離顯示器、臺車剎車顯示器、打孔驅動裝置工作狀態顯示器。

還包括控制臺車自動打孔的控制系統，所述控制系統包括電源模塊、臺車走行模塊、走行距離模塊、打孔驅動模塊；電源模塊，用于向控制系統提供工作電壓；臺車走行模塊，用于控制臺車走行電機的正、反轉和停止，以及剎車裝置的啟動和停止；走行距離模塊，用于控制臺車走行距離和剎車狀態；打孔驅動模塊，用于控制沖擊鉆電機的啟動和停止，以及驅動推桿的正、反轉和停止。

控制系統還包括自動控制模式和手動控制模式，自動控制模式能自動控制電源模塊、臺車走行模塊、走行距離模塊、打孔驅動模塊，手動控制模式能單獨控制電源模塊、臺車走行模塊、走行距離模塊、打孔驅動模塊，自動控制模式和手動控制模式能相互轉換。

本發明的一種地鐵隧道懸掛自動打孔臺車，相對于現有技術，可以帶來如下有益效果：