[發(fā)明專利]一種車庫欄桿省時(shí)控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610749382.7
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN106326900B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王永紅;勞加斌
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北亙?nèi)A工科有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/46
• 分類號(hào): G06K9/46;G06K9/34;G06K9/32;G07C9/00;G07C9/02
• 代理公司: 深圳邁遼知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44525
• 代理人: 賴耀華

本發(fā)明涉及一種小區(qū)車庫欄桿省時(shí)控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、欄桿系統(tǒng)和電源系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括感應(yīng)圈、高清攝像機(jī)、閃光燈，所述的感應(yīng)圈填埋在路面下，所述的高清攝像機(jī)和閃光燈安裝在L型支架上，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)和軟件，所述的欄桿系統(tǒng)包括欄桿、電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述的電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊封裝在欄桿機(jī)殼體內(nèi)，所述的電源系統(tǒng)包括太陽能電池、充電模塊和蓄電池，所述的太陽能電池安裝在保安崗頂面上方，所述蓄電池安裝保安崗頂面下方，所述的充電模塊連接太陽能電池和蓄電池。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠提前采集小車數(shù)據(jù)，從而提前控制欄桿機(jī)升起，節(jié)省小車進(jìn)出車庫的時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種小區(qū)車庫欄桿省時(shí)控制系統(tǒng)，其適用于小區(qū)車庫出入口車道的管理，屬于車庫車輛管理技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著國內(nèi)汽車的日益普及，停車場的需求也越來越大，目前國內(nèi)的停車場為方便管理，一般在出入口處設(shè)置一個(gè)欄桿，用于管理汽車的出入。欄桿的操作有人工的，也有自動(dòng)的，但不管哪一種欄桿，都會(huì)讓司機(jī)在進(jìn)入或出去時(shí)，停車進(jìn)行信息確認(rèn)。這樣的欄桿雖然方便停車場工作人員管理，但不方便司機(jī)出入，特別是在高峰期，還會(huì)出現(xiàn)堵車現(xiàn)象。

200910196069.5公開了一種自動(dòng)停車場欄桿機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括前端設(shè)備、地面設(shè)備，所述的前端設(shè)備包括云臺(tái)、防護(hù)罩、圖像傳感裝置、1394專線、補(bǔ)光燈，所述的圖像傳感裝置架設(shè)于云臺(tái)上，所述的圖像傳感器位于防護(hù)罩的內(nèi)部，所述的地面設(shè)備包括控制計(jì)算機(jī)、欄桿機(jī)、RS232專線，所述的圖像傳感裝置與控制計(jì)算機(jī)通過1394專線連接，所述的控制計(jì)算機(jī)與欄桿機(jī)通過RS232專線連接，該系統(tǒng)具體操作流程包括控制計(jì)算機(jī)給出信號(hào)，圖像傳感裝置收到信號(hào)后啟動(dòng)，圖像傳感裝置將獲取的信息通過1394專線傳輸給控制計(jì)算機(jī)等。該系統(tǒng)跟其他技術(shù)相比，雖然具有自動(dòng)化程度高、安全、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低、識(shí)別精度高等優(yōu)點(diǎn)，但并沒有起到節(jié)省汽車進(jìn)出停車場時(shí)間的效果。

發(fā)明內(nèi)容

為節(jié)省司機(jī)進(jìn)出停車場的時(shí)間，本發(fā)明提供一種小區(qū)車庫欄桿省時(shí)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過以下方案來實(shí)現(xiàn)：

一種小區(qū)車庫欄桿省時(shí)控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、欄桿機(jī)系統(tǒng)和電源系統(tǒng)，所述的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、欄桿機(jī)系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)連接，所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括第一感應(yīng)圈、第二感應(yīng)圈、高清攝像機(jī)、閃光燈，所述的第一感應(yīng)圈填埋在欄桿前方路面下，所述的高清攝像機(jī)和閃光燈安裝在L型支架上，所述的欄桿機(jī)系統(tǒng)包括欄桿、電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述的電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊封裝在欄桿機(jī)殼體內(nèi)，所述的電源系統(tǒng)包括太陽能電池、充電模塊和蓄電池，通過導(dǎo)線為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、欄桿機(jī)系統(tǒng)供電，所述的太陽能電池安裝在保安崗頂面上方，所述蓄電池安裝保安崗頂面下方，所述的充電模塊連接太陽能電池和蓄電池。所述的第一感應(yīng)圈和L型支架安裝在欄桿前方，第二感應(yīng)圈安裝在欄桿后方。

該系統(tǒng)包括以下工作步驟：

1)小車駛進(jìn)欄桿機(jī)前方的第一感應(yīng)圈上，觸發(fā)高清攝像機(jī)和閃光燈拍照，采集圖片信息，圖片信息通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理系統(tǒng)；

2)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)采用的是算法是車牌圖像自動(dòng)識(shí)別預(yù)處理算法，該算法判斷車輛是否符合進(jìn)入條件，如果判斷為是，則打開欄桿，如果判斷為否，則不打開欄桿，由保安崗的人員來打開欄桿(11)；

3)車輛經(jīng)過第二感應(yīng)圈，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)接收到感應(yīng)數(shù)據(jù)，則發(fā)送指令到欄桿機(jī)系統(tǒng)，關(guān)閉欄桿，車輛進(jìn)入車庫。

所述的第一感應(yīng)圈安裝在欄桿機(jī)前方至少10米處路面下。

所述的車牌圖像自動(dòng)識(shí)別預(yù)處理算法為基于區(qū)域?yàn)V波的預(yù)處理算法，該算法的具體算法如下：

21)利用Sobel算子求得車牌的邊緣圖；

22)利用Otsu法將車牌邊緣圖進(jìn)行二值化；