[發明專利]一種在線圖形化編程及控制嵌入式設備的方法、系統

有效

• 申請號: 201610748856.6
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN106325876B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 黃其勇;杜靖武;文曉東;鄭嘉文;陳杰鵬
• 申請（專利權）人: 中山市天啟智能科技有限公司
• 主分類號: G06F8/34
• 分類號: G06F8/34
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標事務所(普通合伙) 44286
• 代理人: 鄒常友

1.一種在線圖形化編程及控制嵌入式設備的方法，其特征在于包括如下步驟：

瀏覽器加載在線圖形化編程資源的步驟S01，具體包括

S011、瀏覽器向服務器發起起始頁請求，服務器響應并反饋起始頁數據；

S012、瀏覽器向服務器發起資源數據請求，服務器響應并反饋資源數據，以完成在線圖形化編程資源的加載，所述在線圖形化編程資源中具有指向連接嵌入式設備的服務協議；

瀏覽器與嵌入式設備建立網絡鏈接的步驟S02，具體包括

S021、瀏覽器通過嵌入式設備的聯網地址與其建立鏈接，并進行數據交互；所述數據交互包括將圖形化編程所生成的控制指令發送至嵌入式設備；

S022、嵌入式設備接收并解析所述控制指令，執行對應的動作。

2.根據權利要求1所述的在線圖形化編程及控制嵌入式設備的方法，其特征在于，所述指向連接嵌入式設備的服務協議為WebSocket網絡協議。

3.根據權利要求1所述的在線圖形化編程及控制嵌入式設備的方法，其特征在于，所述數據交互包括根據瀏覽器的問詢，由所述嵌入式設備向瀏覽器反饋其硬件信息、固件版本信息或系統配置參數。

4.一種在線圖形化編程及控制嵌入式設備的系統，其特征在于，包括

瀏覽器,運行于計算機或智能平臺上，支持HTML5標準；

服務器,裝載有在線圖形化編程資源，其根據瀏覽器發起的請求向瀏覽器發送在線圖形化編程資源；

嵌入式設備，接入網絡與瀏覽器進行數據交互；

所述在線圖形化編程資源中包含指向連接嵌入式設備的服務協議，所述服務器、嵌入式設備和瀏覽器基于權利要求1至3任意一項所述的在線圖形化編程及控制嵌入式設備的方法運作。

5.根據權利要求4所述的在線圖形化編程及控制嵌入式設備的系統，其特征在于，所述指向連接嵌入式設備的服務協議為WebSocket網絡協議，所述瀏覽器的協議棧包括Firmata庫和WebSocket客戶端，所述嵌入式設備的協議棧包括Firmata固件和WebSocket服務端，并且該嵌入式設備保留原有通過串口控制的通訊協議。

6.根據權利要求5所述的在線圖形化編程及控制嵌入式設備的系統，其特征在于，所述嵌入式設備具有用于聯網的WIFI或2.4G無線模塊。