[發明專利]電機裝配定位檢測系統

在審

• 申請號: 201610748688.0
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN107748396A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 陳志豪
• 申請（專利權）人: 張家港孚岡汽車部件有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙)32304
• 代理人: 馬麗麗

技術領域

本申請涉及一種工裝，特別是涉及一種電機裝配定位檢測系統。

背景技術

電機101裝入電機底座102前先要將擋塊裝入電機底座，擋塊是限制電機軸在運行受力情況下串動并減少與電機軸之間的轉動摩擦，減小電機功率損耗，起到防止電機損壞延長電機使用壽命的作用，由于擋塊外形較小裝配到電機底座內也是手工裝配，檢查擋塊是否漏裝還是目測，具體裝配位置參圖1所示。另外還需對蝸桿103涂油脂，涂油脂是手工操作，沒涂油脂的產品有時也會流入下一工序。

由于擋塊的裝配是手工裝配，檢查是否漏裝是目測，因此在實際生產過程中還是存在擋塊有漏裝的情況。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電機裝配定位檢測系統，以解決生產過程中在線檢測擋塊的人為因素，與涂油脂動作檢測有效地結合在一起，起到防錯作用，防止漏裝擋塊和漏涂油脂的產品流到下一道生產工序中去。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

本申請實施例公開一種電機裝配定位檢測系統，包括：

底板，具有一支撐面；

用以支撐電機底座并對其進行限位的定位裝置，該定位裝置固定于所述支撐面上；

支架，固定于所述底板上，所述支架上安裝有攝像頭，該攝像頭位于所述定位裝置的正上方；

鎖緊裝置，固定于所述底板上；

接近開關，安裝于所述支撐面上以檢測電機底座是否到位；

控制裝置，連接于所述攝像頭并獲取所述攝像頭采集的圖像，在電機底座安裝到位后，控制鎖緊裝置對電機底座進行鎖定，對采集的圖像進行處理，并在滿足下述兩個條件時，控制鎖緊裝置釋放電機底座：

(1)、擋塊安裝于電機底座上；

(2)、電機底座上的蝸桿完成涂油脂動作。

優選的，在上述的電機裝配定位檢測系統中，所述支架上固定有光源。

優選的，在上述的電機裝配定位檢測系統中，所述光源包括第一光源和第二光源，該第一光源和第二光源分別位于所述攝像頭的兩側。

優選的，在上述的電機裝配定位檢測系統中，所述鎖緊裝置包括鎖緊氣缸以及與鎖緊氣缸連接的鎖緊銷。

優選的，在上述的電機裝配定位檢測系統中，所述定位裝置包括對應于電機底座兩端的限位塊和定位銷，該定位銷對應于所述電機底座上的定位孔。

優選的，在上述的電機裝配定位檢測系統中，還包括報警裝置，該報警裝置連接于控制裝置，在擋塊發生漏裝時，控制裝置控制報警裝置發生報警信號。

與現有技術相比，本發明的優點在于：采用了本發明裝置后，擋塊的檢測由目測變成了設備視覺系統檢測，減少了由于目測疲勞引起的人為失誤，對涂油脂動作也進行了檢測，有效地防止了漏裝擋塊或漏涂油脂的產品流入下一工序，符合批量生產的要求。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本發明具體實施例中電機底座的裝配示意圖；

圖2所示為本發明具體實施例中電機裝配定位檢測系統的結構示意圖；

圖3所示為本發明具體實施例中電機底座安裝于電機裝配定位檢測系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

結合圖2和圖3所示，電機裝配定位檢測系統，包括：

底板1，具有一支撐面；

用以支撐電機底座2并對其進行限位的定位裝置，該定位裝置固定于支撐面上；

支架3，固定于底板1上，支架3上安裝有攝像頭4，該攝像頭4位于定位裝置的正上方；

鎖緊裝置，固定于底板1上；

接近開關5，安裝于支撐面上以檢測電機底座2是否到位；

控制裝置，連接于攝像頭4并獲取攝像頭4采集的圖像，在電機底座2安裝到位后，控制鎖緊裝置對電機底座2進行鎖定，對采集的圖像進行處理，并在滿足下述兩個條件時，控制鎖緊裝置釋放電機底座2：

(1)、擋塊安裝于電機底座2上；

(2)、電機底座2上的蝸桿完成涂油脂動作。