[發明專利]一種起重機跨障礙吊裝工況推薦系統及其方法

有效

• 申請號: 201610748611.3
• 申請日: 2016-09-26
• 公開（公告）號: CN106348173B
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 李磊;柴君飛;陳偉;王翠萍
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;B66C13/16;B66C15/06
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及吊裝技術領域，尤其涉及一種起重機跨障礙吊裝工況推薦系統及其方法。

背景技術

起重機障礙吊裝設備主要用于流動式起重機，比如汽車起重機、全地面起重機、越野輪胎起重機、履帶起重機等，它們有一共同特點：通過改變臂架長度/角度來改變工作幅度，同時額定吊重量也隨之改變。如今，各類起重機現已大量應用于城市建筑建設、工廠設備吊裝、橋梁施工等場合。起重機吊裝作業環境較為復雜，旁邊可能會有高壓線、墻體等，常常出現跨障礙吊裝作業的情況。

對于跨障礙的吊裝作業，往往需要操作者預估吊臂長度、吊臂俯仰角度等工況，既要保證滿足吊裝要求，又要防止吊臂與障礙物發生碰撞。所以跨障礙吊裝之前，正確的計算出吊裝作業工況是十分重要的。

目前跨障礙吊裝工況計算主要靠操作者人工計算或估算，與操作者的經驗、數學計算能力息息相關，存在以下缺陷：首先，操作者人工計算或估算滿足跨障礙吊裝作業的工況，根據得到的工況與性能表進行對比，驗證是否滿足吊裝要求，易出現計算錯誤的情況，可靠性低；其次，人工計算或估算所需工況，根據工況人工查閱、對比性能表，驗證是否滿足吊裝要求，耗時長，工作效率低；最后，跨障礙吊裝過程中，吊裝作業和防止與障礙物碰撞需同時兼顧，對操作者要求高，作業安全性不高。

因此，為操作者提供一套用于跨障礙吊裝作業的工況推薦系統是十分必要的。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種起重機跨障礙吊裝工況推薦系統及其方法，以起重機跨障礙吊裝作業之前的工況選擇、跨障礙吊裝作業中防止起重機臂架與障礙物發送碰撞為研究對象，通過在起重機上增加跨障礙吊裝工況推薦系統，滿足操作者跨障礙吊裝作業的相關需求。

為實現上述目的，本發明提供了一種起重機跨障礙吊裝工況推薦系統，其特征在于，包括：

傳感器單元，由多組安裝在障礙吊裝設備的臂架上的長度傳感器和角度傳感器組成，用于起重機狀態相關信號采集；

控制器，用于對采集到的傳感器信號進行處理，并輸出控制信號控制其外圍模塊運行；

聲光報警裝置，用于異常狀態報警；

顯示器，可實現人機交互功能，用于障礙物信息輸入、推薦工況顯示輸出的功能；

所述控制器與傳感器單元、聲光報警裝置、顯示器電連接。

上述的一種起重機跨障礙吊裝工況推薦系統，其特征在于：所述顯示器為觸摸屏，具有人機交互功能的顯示器，觸摸屏為現有常用的顯示器，可能還有帶語音識別、無線遙控（藍牙/WIFI遙控）等功能的顯示器。

一種起重機跨障礙吊裝工況推薦方法，其特征在于，包括跨障礙吊裝工況推薦子系統和跨障礙吊裝警示子系統，所述跨障礙吊裝工況推薦子系統具體包括跨障礙吊裝工況推薦人機交互模塊、跨障礙吊裝數學模型計算模塊、性能表查詢對比模塊、推薦工況展示模塊。

上述的一種起重機跨障礙吊裝工況推薦方法，其特征在于，跨障礙吊裝工況推薦子系統工作流程包括：

1、首先，操作者通過跨障礙吊裝工況推薦人機交互模塊將障礙物距離、障礙物高度、吊裝物距離、吊裝物重量信息參數輸入系統；

2、其次，通過跨障礙吊裝數學模型計算模塊，將輸入信息轉換為性能表可識別的參數，即可查詢、可對比的工況性能參數；

3、然后，通過性能表查詢對比模塊，按照設定好的優先模式，在整車性能表中篩選出滿足要求的性能工況；

4、最后，通過推薦工況展示模塊，用于將滿足要求的工況以工況代碼及其基本配置信息的形式顯示在人機交互界面的推薦工況區，此時操作者可以查看到推薦的最多N個工況信息。

上述的一種起重機跨障礙吊裝工況推薦方法，其特征在于，所述跨障礙吊裝工況推薦子系統工況推薦完成后，操作者進行以下任意一種或者多種操作：

1、操作者選擇推薦的某一工況進行工況查詢，查詢此工況下起重機的具體性能信息；

2、操作者選擇推薦的某一工況進行工況確認，此時起重機控制系統自動進入此工況模式，無需再人工進入工況選擇界面進行工況確認；

3、操作者修改輸入參數，重新進行工況推薦操作；

4、操作者不再進行其他操作，返回上級界面或主界面，退出此功能。

上述的一種起重機跨障礙吊裝工況推薦方法，其特征在于：所述跨障礙吊裝警示子系統工作包括以下步驟：

1、系統讀取操作者輸入的不限于障礙物距離、障礙物高度、吊裝物距離、吊裝物重量的信息；

2、通過數學模型計算出邊界條件下起重機所對應的警示邊界性能參數；