[發明專利]一種基于ATmega16L的電液伺服控制系統在審
| 申請號： | 201610747374.9 | 申請日： | 2016-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN107783451A | 公開（公告）日： | 2018-03-09 |
| 發明（設計）人： | 宋珊珊 | 申請（專利權）人： | 宋珊珊 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110179 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 atmega16l 伺服 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于ATmega16L的電液伺服控制系統，其特征是：所述控制系統的硬件電路由ATmega16L控制器及其最小系統、信號檢測模塊、PWM輸出緩沖模塊、驅動電路、RS485通信模塊、液晶顯示及按鍵模塊組成。
2.根據權利要求1所述的一種基于ATmega16L的電液伺服控制系統，其特征是：所述AT-mega16L控制器最小系統包括單片機復位電路、電源配置電路、時鐘電路等。
3.根據權利要求1所述的一種基于ATmega16L的電液伺服控制系統，其特征是：所述控制系統采用單相電壓型橋式逆變電路，功能是將控制板送過來的功率較小的信號放大為能驅動IGBT開通關斷的功率較大的信號，對前級控制電路輸出的PWM信號進行光耦隔離。
4.根據權利要求1所述的一種基于ATmega16L的電液伺服控制系統，其特征是：所述控制系統的軟件程序模塊主要包括：系統自檢及其初始化模塊、數據信息采集模塊、鍵盤的操作及其處理模塊、(零點、靈敏度、行程)主要參數調節模塊、系統監控程序模塊等。
5.根據權利要求1所述的一種基于ATmega16L的電液伺服控制系統，其特征是：所述控制系統給定閥門開度指令信號，通過檢測位置和轉速信號形成閉環系統，輸出PWM控制信號，通過驅動電路和控制主電路開關管，進而控制電機的轉速和閥門的開度，位置和轉速信號的輸入要用到ADC轉換模塊。
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