[發明專利]一種電動輪椅車的硬件電路

在審

• 申請號: 201610747131.5
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN107789129A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 宋珊珊
• 申請（專利權）人: 宋珊珊
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動輪椅車的硬件電路，其特征是：所述的電動輪椅車的硬件電路由電壓檢測電路、驅動控制電路、驅動移與單片機的接口電路、喇叭電路組成。

2.根據權利要求1所述的一種電動輪椅車的硬件電路，其特征是：所述電壓檢測電路采用電壓比較器LM339搭建，其失調電壓小，電源電壓范圍寬，共模范圍寬，用作比較兩個電壓時，負端加一個固定電壓做門限電壓，正端接待比較的信號電壓。

3.根據權利要求1所述的一種電動輪椅車的硬件電路，其特征是：所述的電壓檢測電路中，調節R22阻值設定負端的門限電壓分別為3.1V,3.2V,3.3V,3.4V, R3取lOK,R4取1K對蓄電池進行分壓后，接入LM339正輸入端。

4.根據權利要求1所述的一種電動輪椅車的硬件電路，其特征是：所述的驅動控制電路電源由交流220 V供電，經橋式整流得到200 V左右的直流電壓，為減小控制器的體積，控制電路+5V電壓由開關電源模塊供給。

5.根據權利要求1所述的一種電動輪椅車的硬件電路，其特征是：所述驅動控制電路由兩片NE555、一片四2輸入或門4071及外圍元件組成，一片555 (U1)接成單穩態電路，調節Rpi可調節輸出高電平的時間。

6.根據權利要求1所述的一種電動輪椅車的硬件電路，其特征是：所述驅動控制電路中，另一片555 (U2)接成占空比可調的多諧振蕩器電路，輸出脈寬可調的矩形波(PWM波形)，剛接通電源時，控制信號為高電平，場效應管導通，電磁鐵線圈近似加額定電壓起動。

7.根據權利要求1所述的一種電動輪椅車的硬件電路，其特征是：所述喇叭電路采用555振蕩器和功率放大器LM386搭建，555振蕩按鍵未按下時，555的復位端4腳通過R34接地，處于復位狀態，揚聲器不發聲。

8.根據權利要求1所述的一種電動輪椅車的硬件電路，其特征是：所述喇叭電路中，當按鍵按下后，電源使得復位端4腳為高電平，振蕩器起振，經功率放大后驅動揚聲器發聲，R35用于調節聲音大小。