[發(fā)明專利]一種插秧機(jī)無線監(jiān)控系統(tǒng)硬件電路

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610747107.1
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN107783449A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐萍
• 申請（專利權(quán)）人: 徐萍
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種插秧機(jī)無線監(jiān)控系統(tǒng)硬件電路，其特征是：所述的插秧機(jī)無線監(jiān)控系統(tǒng)硬件電路由中央處理單元電路、上位機(jī)控制單元電路、插秧機(jī)控制單元電路組成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插秧機(jī)無線監(jiān)控系統(tǒng)硬件電路，其特征是：所述中央處理單元主控芯片采用STCI2CSA60S2單片機(jī)，該單片機(jī)具有8個(gè)ADC轉(zhuǎn)換通道，2路可編程PWM和4個(gè)16位定時(shí)器，因此能夠?qū)崿F(xiàn)多傳感器的信號(hào)采集處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插秧機(jī)無線監(jiān)控系統(tǒng)硬件電路，其特征是：所述的中央處理單元主要包括12V轉(zhuǎn)5V及3.3 V的直流穩(wěn)壓電源、晶振電路和其他外圍擴(kuò)展電路，傳感器檢測單元將檢測到的參數(shù)經(jīng)由CAN總線控制器傳輸給中央處理單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插秧機(jī)無線監(jiān)控系統(tǒng)硬件電路，其特征是：所述的上位機(jī)控制單元電路是連接上位機(jī)與下位機(jī)的橋梁，上位機(jī)采用的是PC機(jī)，必須通過串口與無線數(shù)據(jù)通訊模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換才能實(shí)現(xiàn)對插秧機(jī)的控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插秧機(jī)無線監(jiān)控系統(tǒng)硬件電路，其特征是：所述上位機(jī)控制單元主要由一個(gè)單片機(jī)和無線數(shù)據(jù)傳輸模塊構(gòu)成，單片機(jī)通過RS232接口與PC機(jī)相連，使PC機(jī)通過RS232接口來發(fā)送命令和采集數(shù)據(jù)，以此實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與下位機(jī)的協(xié)議通信。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插秧機(jī)無線監(jiān)控系統(tǒng)硬件電路，其特征是：所述插秧機(jī)控制單元主要用來驅(qū)動(dòng)控制方向盤的步進(jìn)電機(jī)、離合器的電動(dòng)推桿、檔位的電動(dòng)推桿以及一個(gè)點(diǎn)火/熄火的模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插秧機(jī)無線監(jiān)控系統(tǒng)硬件電路，其特征是：所述插秧機(jī)控制單元中，電動(dòng)推桿自帶位置傳感器，能實(shí)時(shí)檢測檔位和離合器的位置，點(diǎn)火/熄火模塊用來啟動(dòng)或關(guān)閉插秧機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)。