[發明專利]一種變頻控制的魷魚釣機電路

在審

• 申請號: 201610746788.X
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN107810932A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 徐萍
• 申請（專利權）人: 徐萍
• 主分類號: A01K79/02
• 分類號: A01K79/02;H02P6/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明涉及一種變頻控制的魷魚釣機電路，適用于漁業領域。

背景技術

20世紀50年代魷釣漁業中所采用的釣機為單滾筒手搖釣機。隨著科技的進步，以及提高漁獲效率因素的驅動，20世紀60年代中期開始采用機械控制的雙滾筒自動釣機。20世紀70年代中、末期逐漸發展成為電控型自動釣機。由于電腦控制技術的應用。

20世紀80年代開發電腦型自動釣機，且從單機控制發展為集中遙控。釣機的作業水深也從原來的300 m，發展到1 000 m。自動釣機可實現作業深度、起放線速度、起線速度脈沖幅值(即抖動強度)等各方面的調節功能。電腦型釣機除了可顯示數字控制外，還可以使滾筒脈沖轉動記憶和模擬人的手釣動作，釣線的脈沖速度調節范圍更為廣闊。

國內對魷釣機的研制開始于1973年，由農業部立項，1974年初廈門水產學院漁機廠仿造了日本的V P-3型自動魷魚釣機。自行設計制造了SYD75型自動魷魚釣機，經過運轉試驗，各種性能達到了當時魷魚釣機的“機械化”設計要求。隨著我國魷釣漁業的成功開創，1990年5月根據農業部水產司立項要求，上海水產大學研制了2臺電控魷魚約機，使國產化魷魚釣機向機械化電氣化方面跨出了一大步。但使用情況不理想，未能進行技術推廣。國內部分漁業裝備生產企業和科研院校也等先后開展過魷釣機的研制，但所有產品均未能成功應用于實際漁場生產，多數停留在理論探討階段。

魷魚釣機是魷釣漁業中最基本的生產工具，而我國作為世界上最主要的魷釣漁業國家，魷魚釣機仍舊依賴于從國外進口或使用國外淘汰的二手產品，嚴重阻礙了魷釣產業的發展。為此，研究開發國產魷釣機成為魷釣漁業生產企業和科研單位最為關心的問題，如何成功研制出先進的國產魷釣機成為當務之急。

發明內容

本發明提供一種變頻控制的魷魚釣機電路，電路結構緊湊，體積小，工作穩定，適應性好，提高了工作效率，功耗較低，且具有良好的抗干擾性和可靠性。

本發明所采用的技術方案是。

變頻控制的魷魚釣機電路由直流無刷電動機電路、IPM出錯信號處理模塊、隔離驅動電路組成。

所述主電路是一個典型的電壓型交一直一交電路，逆變器提供等幅等頻5一24 kHz調制波的對稱交變矩形波。永磁體N-S交替交換，使位置傳感器產生相位差120度的H3、H2、H1方波，從而產生有效的六狀態編碼信號:010,011,001,101,100,110，通過邏輯組件處理產生V6一V1導通、V5一V6導通、V4一V5導通、V3一V4導通、V2一V3導通。也就是說將直流母線電壓依次加在U-V,W-V,W-U ,V-U,V-W,U-W上，這樣轉子每轉過一對N-S極，V1、V2、V3、V4、V5、V6各功率管即按固定組合成6種狀態的依次導通。每種狀態下，僅有兩相繞組通電，依次改變一種狀態，定子繞組產生的磁場軸線在空間轉動60度電角度，轉子跟隨定子磁場轉動相當于60度電角度空間位置，轉子在新位置上，使位置傳感器U,V,W按約定產生一組新編碼，新的編碼又改變功率管的導通組合，使定子繞組產生的磁場軸再前進60度電角度，如此循環，直流無刷電動機將產生連續轉矩，拖動負載作連續旋轉。

所述IPM出錯信號處理是對系統運行時不正常狀況下的自我的保護功能，它采用軟件處理的同時，用硬件控制來加強的方法，并設計了一個“保護鎖”，一旦IPM智能模塊軟件檢測到IPM出錯，硬件電路會立即自動切斷送往IPM的驅動信號，同時向MCU申請中斷要求控制器及時處理故障。故障消除以后，MCU重新使能信號輸出才能使IPM再次的工作起來。

所述隔離驅動電路為了保護MCU微控制器部分這里實施了高壓直流IPM部分和MCU部分的電氣隔離，提高系統運行的穩定和可靠性，控制系統和IPM之間用光耦來隔離驅動。

光耦兩邊必須使用不同的電源才能達到隔離的效果，否則不能起到電氣隔離的作用。對載波的頻率要求的不是很高，選擇PC817隔離器件來降低成本。

本發明的有益效果是：電路結構緊湊，體積小，工作穩定，適應性好，提高了工作效率，功耗較低，且具有良好的抗干擾性和可靠性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的直流無刷電動機電路。

圖2是本發明的IPM出錯信號處理模塊。

圖3是本發明的隔離驅動電路。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。