[發明專利]一種基于PLC控制的全自動分度工作臺

有效

• 申請號: 201610746205.3
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN106271691B
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 趙浩;馮浩;劉青松;王璇
• 申請（專利權）人: 嘉興學院
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26;B23Q16/02
• 代理公司: 北京方向標知識產權代理事務所(普通合伙) 11636
• 代理人: 段斌

本發明公開了一種基于PLC控制的全自動分度工作臺，工作臺依靠磁懸浮組件和導向轉動組件可轉動的設在的底座上，工作臺上設有重量傳感器，工作臺的轉動由直驅組件進行驅動轉動，鎖緊組件設在工作臺的一側以便對工作臺進行鎖緊，磁懸浮組件、直驅組件和鎖緊組件均由PLC控制器進行控制，且磁懸浮組件的磁懸浮力的大小與重量傳感器所檢測的到的工件的重量大小成正比，本發明利用PLC技術實現了對分度臺的自動控制，利用PLC控制器自動根據重量傳感器檢測到的重量來控制電磁鐵的磁懸浮力大小，有效的提高工作臺分度轉動的精度，提高工件的加工精度，本發明采用PLC控制直驅電機，大大減小了工作臺體積，提高了驅動效率，實現了工作臺的分度轉動自動控制。

技術領域

本發明涉及一種基于PLC控制的全自動分度工作臺，屬于機電一體化技術領域。

背景技術

數控機床的出現和發展 ,有效地解決了高精度、復雜零件的生產自動化問題。 在數控機床進行自動加工中，需要對工件進行轉動，目前一般采用分度工作臺來完成，但是，目前的分度工作臺在采用自動控制時，一般無法實現重載的要求，或者在重載條件下，分度工作臺的轉動分度精度會降低很多，這樣影響加工精度。

而隨著機電一體化技術的不斷發展，機電融合技術的推廣與應用提高了控制系統的智能化程度， 高新技術的推廣使得遠程無人操控系統得到了快速發展，進而增強機電裝置的機械化屬性，同時，隨著PLC技術的不斷應用與發展，因此，如何利用機電一體化技術，來對分度工作臺進行改進，以便實現其在重載下依然具有較高的分度轉動精度，以便提高加工的精度。

發明內容

本發明針對現有的技術問題，提供一種基于PLC控制的全自動分度工作臺，目的是提供一種實現其在重載下依然具有較高的分度轉動精度，以便提高加工的精度的全自動分度工作臺，擬解決現有技術存在的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于PLC控制的全自動分度工作臺，其包括底座、工作臺、重量傳感器、磁懸浮組件、導向轉動組件、直驅組件、鎖緊組件和PLC控制器，其特征在于，所述的工作臺依靠所述的磁懸浮組件和導向轉動組件可轉動的設置在所述的的底座上，所述的工作臺上設置有重量傳感器，所述的工作臺的轉動由所述的直驅組件進行驅動轉動，所述的鎖緊組件設置在所述的工作臺的一側以便對所述的工作臺進行鎖緊，所述的磁懸浮組件、直驅組件和鎖緊組件均由所述的PLC控制器進行控制，且所述的磁懸浮組件的磁懸浮力的大小與所述的重量傳感器所檢測的到的工件的重量大小成正比。

進一步，作為優選，所述的工作臺包括上載物臺和下支撐臺，所述的上載物臺的底面中間設置有圓柱凸起，所述的下支撐臺的頂面中間設置有與所述的圓柱凸起配合的凹槽，所述的重量傳感器設置在所述的圓柱凸起上，且所述的上載物臺與所述的下支撐臺之間不可轉動設置，且所述的圓柱凸起的高度大于所述的凹槽深度1-2mm，所述的下支撐臺的底面中心固定設置有轉軸，所述的轉軸上固定設置有直驅轉子，所述的底座的中心設置有盲孔，該盲孔的內壁上對應所述的直驅轉子的位置設置有直驅定子，所述的直驅轉子與所述的直驅定子構成直驅電機，以便驅動所述的轉軸帶動所述的工作臺轉動；所述的磁懸浮組件包括上電磁鐵和下電磁鐵，所述的上電磁鐵固定設置在所述的下支撐臺的底面上，所述的下電磁鐵固定設置在所述的底座上，所述的上電磁體和下電磁鐵均設置在由下支撐臺與底座構成的限位槽內，所述的上電磁體和下電磁鐵的磁力大小均由所述的PLC控制器進行控制，所述的導向轉動組件包括導向光軸、導向槽、滾珠和保持架，其中，所述的底座上設置有導向槽，所述的下支撐臺的底面上設置有所述的導向光軸，所述的導向槽的壁上固定設置有所述的保持架，所述的保持架內設置有滾珠，所述的導向光軸設置在所述的滾珠之間。