[發明專利]用于收割機的轉向液壓裝置

有效

• 申請號: 201610746055.6
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN106218712B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 黃江軍;張新華;柳錦云;費國強;鐘嚴;施一心;蒲辛波
• 申請（專利權）人: 湖州思達機械制造有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D1/16
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙)33232
• 代理人: 裴金華

技術領域

本發明涉及收割機，更具體的說涉及用于收割機的轉向液壓裝置。

背景技術

收割機在農用領域應用非常廣泛，隨著收割機車輛功率、車重逐漸增大以及行駛速度的不斷提高，人們對收割機轉向性能的要求也越來越高。

目前，收割機的轉向基本采用獨立的操作手柄，每個操作手柄只能完成向左或者向右轉向，這種操作方法操作復雜，容易發生誤操作，降低駕駛員的工作效率；此外，由于收割機的工作環境的較為復雜，面對的路況也比較都復雜，收割機在轉向過程中，轉向半徑大，轉向后一旦車輪偏離中位（即車輪的軸向與輪轂的徑向處于垂直狀態）,駕駛員矯正力度大，尤其對履帶式收割機而言，矯正難度更加高，轉向不靈活，可控制差。

發明內容

本發明的目的是提供一種通過單個操作手柄轉向、轉向后快速實現對中的轉向液壓裝置，其結構簡單、操作方便，轉向靈活，快速對中，大大提高了駕駛員的工作效率。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：用于收割機的轉向液壓裝置，包括雙聯變量泵、操作手柄、為所述操作手柄所驅動的能夠前后移動的變速箱，還包括設于變速箱下方的移動平臺以及和所述變速箱相連的移動機構，所述變速箱通過移動機構在所述移動平臺上移動，所述操作手柄和所述變速箱通過驅動連接結構連接，所述變速箱上還設置有通過變速箱的前后移動來控制雙聯變量泵中液壓油流向與流量大小的液壓油控制機構，所述變速箱上還設有實現轉向功能并且在轉向完成后進行快速對中的轉向對中機構;所述轉向對中機構包括方向盤、和方向盤連接的轉向軸,還包括固定設在所述轉向軸上的撥桿裝置、設在所述撥桿裝置左側的左復位擋件、設在所述撥桿裝置右側的右復位擋件以及設在所述轉向軸上的用于帶動左復位擋件或者右復位擋件向中心（也就是中位）復位的彈性復位動力件，所述轉向軸遠離方向盤的一端設置有與所述液壓油控制機構相連并且能使液壓油控制機構調節流量大小的連接機構。

作為優選，連接機構包括連接在轉向軸上的第一萬向節、設在所述變速箱上的第二萬向節、將所述第一萬向節以及所述第二萬向節連接起來的中間萬向節、和所述第二萬向節連接的用于使液壓油控制機構調節流量大小的調節機構。

作為優選,調節機構為設于轉向梁回轉軸的從動齒輪、和所述從動齒輪連接的主動齒輪、以及和第二萬向節連接的用于安裝主動齒輪的安裝軸。

操作手柄設置成前后兩檔，該轉向液壓裝置通過操作手柄前后撥動，使變速箱前后移動，變速箱前后移動帶動液壓油控制機構工作，從而控制雙聯變量泵中液壓油的流向，再配合方向盤的轉動，實現向左或向右轉向，克服了傳統收割機單獨一個手柄控制一個方向轉向的缺點，并且操作簡單，減小駕駛員誤操作；同時，轉向對中機構在轉向時，撥桿裝置隨轉向軸一起轉向，彈性復位動力件處于受壓狀態下，轉向完成后，駕駛員松開手，彈性復位動力件復位，帶動左復位擋件或者右復位擋件向中心復位，同時左復位擋件或者右復位擋件帶動撥桿裝置向中心運動，使得收割機在完成轉向后，實現快速對中。

作為優選，所述液壓油控制機構包括設在所述變速箱上與所述變速箱移動方向垂直并且繞水平軸向轉動的轉向梁回轉軸、安裝在所述轉向回轉軸上的轉向梁、分別連接在所述轉向梁兩端部的第一推拉連桿和第二推拉連桿、分別和所述第一推拉連桿以及第二推拉連桿連接的用于控制所述雙聯變量泵中液壓油流向與流量的第一油泵曲柄以及第二油泵曲柄。

作為優選，所述第一推拉連桿、第二推拉連桿與所述轉向梁通過萬向球軸承連接，所述第一油泵曲柄與第一推拉連桿通過萬向球軸承連接，所述第二油泵曲柄與第二推拉連桿通過萬向球軸承連接。

作為優選，所述移動機構包括和所述變速箱相連的移動部、用于所述移動部移動所需的移動導向部。

作為優選，所述移動部包括滑動軸承組、設在所述變速箱底部的用于安裝所述滑動軸承組的滑動軸承安裝座。

作為優選，所述移動導向部包括設在所述移動平臺上和所述滑動軸承組滑動連接的剛性光軸。

作為優選，所述移動平臺包括平臺基體、設于所述平臺基體上用于安裝所述剛性光軸的凹槽。

作為優選，所述滑動軸承組至少包括1個滑動軸承。

作為優選，所述驅動連接結構包括和所述操作手柄固定連接的動力輸入回轉軸、一對設在所述移動平臺上的用于安裝所述動力輸入回轉軸的回轉軸安裝座、和所述動力輸入回轉軸固定連接的第一回轉件、一對和所述第一回轉件鉸接的第一連接件以及一對和所述變速箱固定連接的變速箱連接件，所述第一連接件與所述變速箱連接件兩者相互鉸接。