[發(fā)明專(zhuān)利]一種彈射靶

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610745397.6
• 申請(qǐng)日: 2016-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106123706B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊云龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 楊云龍
• 主分類(lèi)號(hào): F41J9/08
• 分類(lèi)號(hào): F41J9/08
• 代理公司: 湖州金衛(wèi)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)33232
• 代理人: 裴金華

1.一種彈射靶，其特征在于：包括靶座（1），靶桿（2）和靶體（3）；

所述靶座（1）內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置（11）、定位裝置（12）、控制器、以及用于接收無(wú)線(xiàn)信號(hào)的無(wú)線(xiàn)通信裝置（13），所述控制器分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置（11）、所述定位裝置（12）、所述無(wú)線(xiàn)通信裝置（13）電連接；

所述靶桿（2）與所述靶座（1）固定連接，所述靶桿（2）與所述靶體（3）之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)靶體（3）朝向的角度調(diào)節(jié)裝置（21）；

所述靶體（3）內(nèi)部設(shè)有彈射物，進(jìn)料裝置和彈射裝置；

所述驅(qū)動(dòng)裝置（11）與角度調(diào)節(jié)裝置（21）、所述進(jìn)料裝置和所述彈射裝置傳動(dòng)連接，所述控制器根據(jù)所述無(wú)線(xiàn)通信裝置（13）接收到的無(wú)線(xiàn)信號(hào)、以及根據(jù)所述定位裝置（12）得到的位置信息控制所述驅(qū)動(dòng)裝置（11）的動(dòng)力輸出，使靶體（3）在特定朝向下，將所述彈射物通過(guò)所述進(jìn)料裝置送入所述彈射裝置，并由所述彈射裝置將所述彈射物從靶體（3）表面的彈射口（31）向空中彈射出去。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈射靶，其特征在于：所述進(jìn)料裝置包括進(jìn)料滑槽，所述進(jìn)料滑槽包括存放彈射物且傾斜度在10-30度之間的第一滑槽和連接所述第一滑槽與所述彈射裝置且傾斜度在50-90度之間的第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)擋板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種彈射靶，其特征在于：所述彈射裝置包括轉(zhuǎn)盤(pán)，設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)及所述彈射口（31）附近的彈射桿，以及與所述彈射桿連接的彈射電磁鐵，所述轉(zhuǎn)盤(pán)開(kāi)有彈射孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種彈射靶，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)稱(chēng)設(shè)有若干彈射孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種彈射靶，其特征在于：所述彈射裝置包括彈射腔，所述彈射腔內(nèi)部末端設(shè)有彈簧（41）、頂部開(kāi)有與進(jìn)料裝置連通的開(kāi)口（42）、兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌（44）和壓緊部件（45），所述彈射腔內(nèi)部設(shè)有與所述導(dǎo)軌（44）連接的壓縮板（43），所述壓縮板（43）與驅(qū)動(dòng)氣缸一連接，所述壓緊部件（45）與驅(qū)動(dòng)氣缸二連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸一、所述驅(qū)動(dòng)氣缸二與所述控制器連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種彈射靶，其特征在于：所述彈簧（41）與彈射物接觸端連接有支撐板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一權(quán)利要求所述的一種彈射靶，其特征在于：所述靶座（1）包括履帶輪，所述履帶輪包括設(shè)置在前方的導(dǎo)向輪（111）、設(shè)置在后方的驅(qū)動(dòng)輪（112）、設(shè)置在所述導(dǎo)向輪（111）和驅(qū)動(dòng)輪（112）之間底部的承重輪（113）、設(shè)置在所述導(dǎo)向輪（111）和驅(qū)動(dòng)輪（112）之間的張緊輪（114），以及覆蓋在所述導(dǎo)向輪（111）、所述驅(qū)動(dòng)輪（112）、所述承重輪（113）以及所述張緊輪（114）的外表面的履帶（115），所述導(dǎo)向輪（111）、所述驅(qū)動(dòng)輪（112）、所述承重輪（113）以及張緊輪（114）通過(guò)履帶輪支架連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置（11）的驅(qū)動(dòng)輸出軸與所述驅(qū)動(dòng)輪（112）傳動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種彈射靶，其特征在于：所述履帶輪支架包括連接所述承重輪（113）、所述驅(qū)動(dòng)輪（112）、所述導(dǎo)向輪（111）的第一履帶輪支架，以及連接所述張緊輪（114）和所述承重輪（113）的第二履帶輪支架。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的一種彈射靶，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)裝置（21）包括豎直設(shè)置的安裝孔、以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述安裝孔中的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件；所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心設(shè)有用于與所述靶體（3）連接的插孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的底部設(shè)有與驅(qū)動(dòng)裝置（11）的動(dòng)力輸出傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)桿。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種彈射靶，其特征在于：所述安裝孔的徑向設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件設(shè)有圓形限位板，所述圓形限位板安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽中。