[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)直驅(qū)機(jī)械爪有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610745223.X | 申請(qǐng)日： | 2016-08-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106272338B | 公開（公告）日： | 2018-08-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙浩;馮浩;劉青松;王璇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 嘉興學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京方向標(biāo)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11636 | 代理人： | 段斌 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉興市*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械爪 直驅(qū) 轉(zhuǎn)盤 伸縮氣缸 支撐桿 抓取 固定設(shè)置 安裝座 轉(zhuǎn)動(dòng) 控制器控制 定位組件 驅(qū)動(dòng)機(jī)械 雙頭氣缸 物體抓取 直驅(qū)電機(jī) 控制器 準(zhǔn)確度 活塞桿 靈活 穩(wěn)固 驅(qū)動(dòng) 自由 應(yīng)用 | ||
1.一種全自動(dòng)直驅(qū)機(jī)械爪，其包括安裝座、支撐桿、伸縮氣缸、L型支撐桿、直驅(qū)轉(zhuǎn)盤、機(jī)械爪和控制器，其特征在于，所述的安裝座上固定設(shè)置有支撐桿，所述的支撐桿上設(shè)置有伸縮氣缸，所述的伸縮氣缸的活塞桿上固定設(shè)置有L型支撐桿，所述的L型支撐桿上設(shè)置有直驅(qū)轉(zhuǎn)盤，所述的直驅(qū)轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有機(jī)械爪，所述的機(jī)械爪由雙頭氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述的控制器控制所述的直驅(qū)轉(zhuǎn)盤以及機(jī)械爪的動(dòng)作；所述的直驅(qū)轉(zhuǎn)盤包括固定盤、轉(zhuǎn)桿、直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)子和直驅(qū)電機(jī)定子，其中，所述的固定盤的上端固定設(shè)置在所述的L型支撐桿上，所述的轉(zhuǎn)桿的上端設(shè)置有轉(zhuǎn)桿軸肩，所述的固定盤的下端設(shè)置有與所述的轉(zhuǎn)桿軸肩配合的軸肩槽，所述的轉(zhuǎn)桿與所述的固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述的固定盤的內(nèi)壁上固定設(shè)置有直驅(qū)電機(jī)定子，所述的轉(zhuǎn)桿的上端固定設(shè)置有直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述的直驅(qū)電機(jī)定子與所述的直驅(qū)電子轉(zhuǎn)子之間構(gòu)成直驅(qū)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)所述的轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的機(jī)械爪包括機(jī)械爪U型主體、機(jī)械爪蓋板、驅(qū)動(dòng)爪、機(jī)械爪一、機(jī)械爪二、機(jī)械爪氣缸、機(jī)械爪驅(qū)動(dòng)桿、墊塊、套筒、彈簧、鉸接座和雙頭氣缸，其中，所述的轉(zhuǎn)桿的下端固定設(shè)置在所述的機(jī)械爪U型主體上，所述的機(jī)械爪U型主體內(nèi)設(shè)置有所述的雙頭氣缸，所述的機(jī)械爪U型主體的開口側(cè)設(shè)置有所述的機(jī)械爪蓋板，所述的雙頭氣缸兩端的活塞桿的端部露 出所述的機(jī)械爪U型主體設(shè)置，所述的雙頭氣缸兩端的活塞桿的端部固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)爪，所述的驅(qū)動(dòng)爪的端部鉸接設(shè)置有機(jī)械爪一，所述的機(jī)械爪一的端部鉸接設(shè)置有機(jī)械爪二，所述的機(jī)械爪U型主體的開口側(cè)連接設(shè)置有鉸接座，所述的機(jī)械爪一的中部鉸接設(shè)置在所述的鉸接座上，所述的機(jī)械爪二的中上部鉸接設(shè)置有所述的機(jī)械爪驅(qū)動(dòng)桿，所述的機(jī)械爪驅(qū)動(dòng)桿上設(shè)置有所述的機(jī)械爪氣缸，所述的機(jī)械爪氣缸鉸接設(shè)置在所述的鉸接座上，所述的鉸接座上位于左右兩端的所述的鉸接爪一之間設(shè)置有定位組件，所述的定位組件包括墊塊、套筒、彈簧和定位桿，所述的套筒內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有定位桿，所述的定位桿上套設(shè)有彈簧，所述的定位桿的端部固定設(shè)置有所述的墊塊，所述的彈簧位于所述的墊塊與套筒內(nèi)底壁之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)直驅(qū)機(jī)械爪，其特征在于：所述的定位組件為對(duì)稱設(shè)置的兩套。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)直驅(qū)機(jī)械爪，其特征在于：所述的控制器為單片機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)直驅(qū)機(jī)械爪，其特征在于：所述的鉸接座為上小下大的等腰梯形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)直驅(qū)機(jī)械爪，其特征在于：機(jī)械爪一的中部鉸接設(shè)置在所述的鉸接座的下底角上，所述的機(jī)械爪氣缸也鉸接設(shè)置在所述的鉸接座的下底角上。
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