[發(fā)明專(zhuān)利]一種地下管線探測(cè)方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610743908.0
• 申請(qǐng)日: 2016-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107783195A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙延平;汪利;楊云;王麗;烏仁杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海華測(cè)導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01V3/10
• 分類(lèi)號(hào): G01V3/10
• 代理公司: 上海宣宜專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙)31288
• 代理人: 楊小雙

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及地下管線探測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種地下管線探測(cè)方法及裝置。

背景技術(shù)

地下管線探測(cè)儀能在不破壞地面覆土的情況下，快速準(zhǔn)確地探測(cè)出地下自來(lái)水管道、金屬管道、電纜等的位置、走向、深度及鋼質(zhì)管道防腐層破損點(diǎn)的位置和大小。是自來(lái)水公司、煤氣公司、鐵道通信、工礦、基建單位改造、維修、普查地下管線的必備儀器之一，但是目前的探測(cè)儀壽命低，使用不方便。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明提供一種地下管線探測(cè)方法及裝置，可以用于地形條件困難的地區(qū)、局部重點(diǎn)工程地區(qū)等，可以極大的減少勞動(dòng)強(qiáng)度和減少野外的工作量。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的采用如下技術(shù)方案：

一種地下管線探測(cè)方法，包括以下步驟：

采集信號(hào)并進(jìn)行分析處理；

接收上述處理分析后的數(shù)據(jù)信號(hào)上傳到圖像處理系統(tǒng)，所述圖像處理系統(tǒng)，用以對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)的圖形進(jìn)行處理；

圖像處理系統(tǒng)將數(shù)據(jù)發(fā)送到圖像分析系統(tǒng)，所述圖像分析系統(tǒng)用以對(duì)處理的圖像進(jìn)行分析并通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)進(jìn)行整合和顯示。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)包括對(duì)接模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)據(jù)分析模塊，所述對(duì)接模塊用以對(duì)接數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，還包括信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊用以對(duì)采集的圖形信號(hào)轉(zhuǎn)成成數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)能夠識(shí)別的數(shù)據(jù)信號(hào)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述圖像分析系統(tǒng)包括第一對(duì)比電路、濾波電路和信號(hào)放大電路，所述信號(hào)放大電路分別與所述第一對(duì)比電路和濾波電路相連。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)包括多個(gè)對(duì)接模塊和第二對(duì)比電路，所述第二對(duì)比電路用以對(duì)接收的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行對(duì)比并將對(duì)比之后的數(shù)據(jù)傳遞到數(shù)據(jù)分析模塊。

本發(fā)明的另一面，一種地下管線探測(cè)裝置，包括發(fā)射機(jī)和接收機(jī)，所述接收機(jī)與所述發(fā)射機(jī)通過(guò)藍(lán)牙相連，所述發(fā)射機(jī)包括信號(hào)發(fā)射模塊和圖像采集模塊，所述信號(hào)發(fā)射模塊和圖像采集模塊嵌在所述發(fā)射機(jī)的外殼一端，所述接收機(jī)包括信號(hào)接收模塊和圖像處理模塊，所述信號(hào)接收模塊與所述信號(hào)發(fā)射模塊相連，所述圖像處理模塊與所述圖像采集模塊相連。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述接收機(jī)還包括一顯示裝置，所述顯示裝置分別與所述圖像采集模塊和信號(hào)接收模塊相連。

本發(fā)明的一種機(jī)器人的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)具有以下有益效果：1、可以用于地形條件困難的地區(qū)、局部重點(diǎn)工程地區(qū)等，可以極大的減少勞動(dòng)強(qiáng)度和減少野外的工作量；2、具有更好的信號(hào)處理方式和圖像處理系統(tǒng)，可以應(yīng)用于地形比較復(fù)雜的條件下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1為本發(fā)明提供一種地下管線探測(cè)方法，包括以下步驟：

步驟S1：采集信號(hào)并進(jìn)行分析處理，首先通過(guò)發(fā)射機(jī)像待測(cè)的地下管線發(fā)射信號(hào)，以及通過(guò)和圖像采集模塊采集待測(cè)地下管線上方的地形，接收上述的信號(hào)后進(jìn)行處理，通過(guò)濾波電路對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行處理，然后通過(guò)數(shù)據(jù)分析模塊對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

步驟S2：接收上述處理分析后的數(shù)據(jù)信號(hào)上傳到圖像處理系統(tǒng)，所述圖像處理系統(tǒng)，用以對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)的圖形進(jìn)行處理，以及通過(guò)接收機(jī)接收上述的發(fā)射機(jī)發(fā)射回彈信號(hào)并對(duì)回彈信號(hào)進(jìn)行處理，具體為接收機(jī)中的內(nèi)置感應(yīng)線圈，接收管道的磁場(chǎng)信號(hào)，線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，從而計(jì)算管道的走向和路徑。

步驟S3：圖像處理系統(tǒng)將數(shù)據(jù)發(fā)送到圖像分析系統(tǒng)，所述圖像分析系統(tǒng)用以對(duì)處理的圖像進(jìn)行分析并通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)進(jìn)行整合和顯示，也就是說(shuō)接收機(jī)將接收的信號(hào)進(jìn)行處理分析之后并進(jìn)行整合，然后通過(guò)顯示裝置進(jìn)行顯示。