[發明專利]一種城市軌道交通中的車輛仿真控制方法及系統

有效

• 申請號: 201610743821.3
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN106327944B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 武濤
• 申請（專利權）人: 北京大象科技有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

1.一種城市軌道交通中的車輛仿真控制方法，其特征在于，包括：

將第一控制命令及當前沙盤中的列車信息發送至仿真操作臺，其中，第一控制命令中包括與所述仿真操作臺建立通信連接的指令；

在仿真操作臺接收所述第一控制命令后，更新當前控制狀態信息為第一控制狀態信息，并將第一控制狀態信息發送至所述仿真操作臺，將第一控制狀態信息及第二控制命令發送至所述沙盤，其中，第二控制命令包括與沙盤建立通信連接的指令；在所述沙盤接收所述第二控制命令后，更新當前控制狀態信息為第二控制狀態信息，并將第二控制狀態信息發送給所述仿真操作臺和所述沙盤，完成對所述沙盤及仿真操作臺的雙向控制連接；

在所述仿真操作臺接收到控制開啟命令及沙盤中列車的實時信息后，將所述仿真操作臺發回的操作指令轉發至所述沙盤，控制所述列車在沙盤中運行。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將第一控制命令及當前沙盤中的列車信息發送至仿真操作臺，包括：

獲取當前沙盤中的列車信息，其中，所述列車信息包括列車當前的數量、位置及類型；

將所述列車信息及第一控制命令發送至仿真操作臺，其中，第一控制命令中包括與所述仿真操作臺建立通信連接的指令及列車控制信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在仿真操作臺接收所述第一控制命令后，更新當前控制狀態信息為第一控制狀態信息，并將第一控制狀態信息發送至所述仿真操作臺，將第一控制狀態信息及第二控制命令發送至所述沙盤，包括：

在所述仿真操作臺接收所述列車信息及第一控制命令、并發出確認信息后，接收所述仿真操作臺的確認信息，其中，所述仿真操作臺的確認信息包括控制確認信息、仿真操作臺的硬件狀態及容量信息；

根據所述仿真操作臺的確認信息，將當前的控制狀態信息更新為對仿真操作臺進行控制的第一控制狀態信息；

將更新后的所述第一控制狀態信息發送至所述仿真操作臺，及將更新后的所述第一控制狀態信息及第二控制命令發送至所述沙盤。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述沙盤接收所述第二控制命令后，更新當前控制狀態信息為第二控制狀態信息，并將第二控制狀態信息發送給所述仿真操作臺和所述沙盤，完成對所述沙盤及仿真操作臺的雙向控制連接，包括：

在沙盤接收所述第二控制命令、并發出確認信息后，接收所述沙盤的確認信息；

根據所述沙盤返回的確認信息，將當前的控制狀態信息更新為對仿真操作臺及沙盤進行雙向控制的第二控制狀態信息，完成對所述沙盤及仿真操作臺的控制連接。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述仿真操作臺接收到控制開啟命令及沙盤中列車的實時信息后，將所述仿真操作臺發回的操作指令轉發至所述沙盤，控制所述列車在沙盤中運行，包括：

接收控制開啟命令，其中，所述控制開啟命令中包括：列車駕駛推薦速度、緊急制動觸發速度、列車的設備及運行線路信息；

接收沙盤發出的列車實時信息，其中，所述列車實時信息包括：列車、輔助設備及環境的實時狀態；

將所述控制開啟命令及列車實時信息發送至所述仿真操作臺；

在所述仿真操作臺根據接收到控制開啟命令及沙盤中列車的實時信息發出操作指令后，將所述操作指令轉發至所述沙盤，其中，所述操作指令包括所述仿真操作臺的顯示視景及硬件開關量信息；

實時監測所述沙盤根據所述操作指令控制所述列車運行。