[發明專利]一種雙余度電動舵機

有效

• 申請號: 201610743189.2
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN106321770B
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 馬尚君;李曉風;劉更;佟瑞庭;張鵬濤
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;H02K7/116
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種雙余度電動舵機，其特征在于:包括行星齒輪傳動減速機構、行星滾柱絲杠副、套筒推桿、作動器端蓋、殼體、減速器后蓋、減速器殼體、作動器尾蓋、長螺桿，行星滾柱絲杠副位于殼體內，行星齒輪傳動減速機構安裝在殼體一端；

所述行星滾柱絲杠副包括絲杠、滾柱、螺母、第一滾動軸承、鎖緊螺母、行星架、保持架、第二內齒圈，所述滾柱兩端有齒輪，滾柱兩端的齒輪與安裝在螺母兩端的第二內齒圈相嚙合，保持架兩端分別通過軸肩、彈性擋圈實現軸向定位；所述絲杠一端穿過第一滾動軸承、鎖緊螺母、作動器尾蓋與行星架連接，并通過花鍵和軸肩實現軸向和周向定位，第一滾動軸承與鎖緊螺母實現對絲杠支撐固定，絲杠另一端穿過螺母與滾柱位于套筒推桿內腔；

所述行星齒輪傳動減速機構包括第一行星輪、太陽輪、第一電機、第二電機、第二行星輪、內花鍵、第一內齒圈、第三行星輪、行星輪軸、第二滾動軸承，所述太陽輪通過平鍵安裝在第一電機主軸上，第一電機主軸通過軸肩和周向螺母實現該電機的周向和軸向定位，所述行星輪軸一端與第二電機軸通過內花鍵固連，且與第三行星輪連接，行星輪軸另一端與第二滾動軸承連接，并采用軸肩實現與第二滾動軸承的軸向定位，第三行星輪與第一內齒圈的內齒嚙合，在第一內齒圈的外側加工有輪齒與第二行星輪嚙合，第一電機、第二電機分別與減速器后蓋通過螺栓固連，第一行星輪與行星架配合；

所述套筒推桿穿過作動器端蓋與螺母通過螺栓連接；作動器端蓋和作動器尾蓋通過長螺桿固連。

2.根據權利要求1所述的雙余度電動舵機，其特征在于:所述減速器殼體與減速器后蓋接合面加裝密封墊圈。

3.根據權利要求1所述的雙余度電動舵機，其特征在于:所述第一電機與絲杠、套筒推桿、殼體同軸安裝。