[發(fā)明專利]草坪移植機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610742786.3
• 申請(qǐng)日: 2016-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN106068714B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊限禮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊限禮
• 主分類號(hào): A01B45/00
• 分類號(hào): A01B45/00;A01G20/18
• 代理公司: 寧夏合天律師事務(wù)所64103
• 代理人: 孫彥虎

1.一種草坪移植機(jī)，其特征在于：其包括機(jī)架、動(dòng)力裝置、修剪裝置、起草裝置、切割裝置、打卷裝置、自動(dòng)行走裝置、控制裝置和機(jī)殼，修剪裝置、起草裝置、切割裝置和打卷裝置依次從前至后的安裝在機(jī)架上，機(jī)殼安裝在機(jī)架上，動(dòng)力裝置收容于機(jī)殼內(nèi)， 起草裝置、切割裝置和打卷裝置的上半部分收容于機(jī)殼內(nèi)，動(dòng)力裝置安裝在機(jī)架上給修剪裝置、起草裝置、切割裝置、打卷裝置和自動(dòng)行走裝置提供動(dòng)力；修剪裝置將草坪上的草修剪短；起草裝置將草坪上的草皮剝離；切割裝置將剝離后的草皮按照需求切割所需的長(zhǎng)度；打卷裝置將剝離后并切割為長(zhǎng)條狀的草皮自動(dòng)打卷；自動(dòng)行走裝置按照預(yù)設(shè)的軌道行走；控制裝置安裝在機(jī)殼上分別與修剪裝置、起草裝置、切割裝置、打卷裝置和自動(dòng)行走裝置電信號(hào)連接，并下達(dá)控制指令給修剪裝置、起草裝置、切割裝置、打卷裝置和自動(dòng)行走裝置而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)修剪、起草、切割、打卷及按照預(yù)設(shè)的路線行走的功能。

2.如權(quán)利要求1所述的草坪移植機(jī)，其特征在于：所述動(dòng)力裝置位于修剪裝置和起草裝置之間，該動(dòng)力裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)、空氣壓縮機(jī)和變速箱，發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱呈左右并排的方式安裝在機(jī)架上，空氣壓縮機(jī)安裝在變速箱的上方或前方或后方；發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置第一皮帶輪和第二皮帶輪，空氣壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置第三皮帶輪和第四皮帶輪，發(fā)動(dòng)機(jī)的第一皮帶輪和空氣壓縮機(jī)的第三皮帶輪通過皮帶連接，第四皮帶輪和起草裝置通過皮帶連接為起草裝置傳遞動(dòng)力，變速箱轉(zhuǎn)軸的一端和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸同軸心固定安裝，變速箱的轉(zhuǎn)軸的另一端安裝皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)輪，該變速箱的皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)輪和行走裝置通過皮帶連接，變速箱將發(fā)動(dòng)機(jī)傳輸?shù)膭?dòng)力傳遞給行走裝置，第二皮帶輪和修剪裝置通過皮帶連接。

3.如權(quán)利要求2所述的草坪移植機(jī)，其特征在于：所述修剪裝置包括剪刀、第一支架和第一傳動(dòng)組件，第一支架包括剪刀安裝板、固定板和高低調(diào)節(jié)組件，固定板固定安裝在機(jī)架前端，高低調(diào)節(jié)組件垂直安裝在固定板上，高低調(diào)節(jié)組件的下端固定安裝剪刀安裝板，剪刀安裝在剪刀安裝板上，第一傳動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端安裝在剪刀上，第一傳動(dòng)組件的動(dòng)力輸入端與發(fā)動(dòng)機(jī)的第二皮帶輪連接，發(fā)動(dòng)機(jī)將動(dòng)力從第一傳動(dòng)組件的動(dòng)力輸入端輸入，經(jīng)過第一傳動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端將動(dòng)力提供給剪刀；高低調(diào)節(jié)組件包括一個(gè)調(diào)節(jié)螺栓和兩個(gè)導(dǎo)向套，兩個(gè)導(dǎo)向套和調(diào)節(jié)螺栓呈一字排列的安裝在剪刀安裝板和固定板上，且調(diào)節(jié)螺栓位于兩個(gè)導(dǎo)向套之間，通過調(diào)整高低調(diào)節(jié)組件的調(diào)節(jié)螺栓使固定板和剪刀安裝板之間的距離改變而達(dá)到調(diào)節(jié)修剪高度的目的。

4.如權(quán)利要求3所述的草坪移植機(jī)，其特征在于：上述起草裝置包括第二支架、第一自動(dòng)升降組件、擺臂和起草刀，第二支架固定安裝在機(jī)架上，第一自動(dòng)升降組件安裝在第二支架上，擺臂安裝在第一自動(dòng)升降組件上，起草刀安裝在擺臂上；第二支架包括兩個(gè)延伸臂和固定在兩個(gè)延伸臂上的第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的中間位置處安裝第五皮帶輪和第六皮帶輪，第五皮帶輪和第四皮帶輪通過皮帶連接，第六皮帶輪和打卷裝置通過皮帶連接為打卷裝置傳遞動(dòng)力；延伸臂自機(jī)架的中間處橫梁延伸形成，第一轉(zhuǎn)軸兩端分別安裝滑塊；第一自動(dòng)升降組件包括第一氣缸和橫梁，第一氣缸的一端安裝在延伸臂上，第一氣缸的另一端安裝橫梁，第一氣缸上安裝控制其運(yùn)行的電磁閥；擺臂的頂端部設(shè)置固定孔，橫梁的兩端分別組裝在兩個(gè)擺臂的固定孔中，擺臂的底端部設(shè)置滑槽，擺臂的滑槽中安裝滑塊，滑槽可沿著滑塊上下滑動(dòng)。

5.如權(quán)利要求4所述的草坪移植機(jī)，其特征在于：起草刀兩端的刀片之間設(shè)置可移動(dòng)調(diào)節(jié)的動(dòng)刀，該可移動(dòng)調(diào)節(jié)的動(dòng)刀至少為一個(gè)。

6.如權(quán)利要求4或5所述的草坪移植機(jī)，其特征在于：所述切割裝置包括第三支架、第二自動(dòng)升降組件和切割刀，第三支架垂直或傾斜安裝在機(jī)架上，第二自動(dòng)升降組件垂直或傾斜安裝在第三支架上，切割刀安裝在第二自動(dòng)升降組件的下端，第二自動(dòng)升降組件將切割刀上下移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)將剝離后的草皮切割成多段；上述第二自動(dòng)升降組件包括第一伸縮組件和第二氣缸，第一伸縮組件包括第一固定部和第一伸縮軸，第一固定部設(shè)有通孔，第一伸縮軸穿置在第一固定部的通孔中，第一固定部固定安裝在第三支架中，第一伸縮軸的下端安裝切割刀，第二氣缸固定安裝在第三支架上，第二氣缸的伸縮部與切割刀連接，第二氣缸的伸縮部在伸縮的過程中帶動(dòng)切割刀，切割刀推動(dòng)第一伸縮軸沿著第一固定部的通孔上下滑動(dòng)，第二氣缸上安裝控制第二氣缸運(yùn)行的電磁閥，第二氣缸的電磁閥接收控制裝置的控制指令并使第二氣缸工作而最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切割的功能。