[發(fā)明專利]基于串并混聯(lián)的六自由度仿人機械臂及機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610740813.3 | 申請日： | 2016-08-26 |
| 公開（公告）號： | CN106217357B | 公開（公告）日： | 2018-07-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 左國玉;于雙悅;龔道雄;趙晉;盧佳豪;邱永康 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100124 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 串并混聯(lián) 六自由度 機械臂 肩關(guān)節(jié) 肘關(guān)節(jié) 電機連接座 輸出連接板 外殼兩側(cè) 腕關(guān)節(jié) 大臂 緊固 小臂 人本發(fā)明 機器人 電機 | ||
【說明書】：
下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于北京工業(yè)大學(xué)，未經(jīng)北京工業(yè)大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201610740813.3/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
