[發明專利]混合動力車輛

有效

• 申請號: 201610740725.3
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN106476797B
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 木村優
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W20/40
• 分類號: B60W20/40
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

一種混合動力車輛，具備：發動機；第一MG(電動發電機)；第二MG；與第一MG和第二MG電連接的蓄電池；控制發動機的發動機ECU；以及控制第一MG和第二MG并且與發動機ECU進行通信的混合動力ECU。在使發動機停止的MD行駛(退避行駛)期間，在不存在與發動機ECU的通信異常，且不存在發動機本體的異常的履歷，且在發動機的起轉時第一MG發電得到的電力低于蓄電池的可接受電力的情況下，伴隨著通過第一MG的發電轉矩實現的發動機的起轉，混合動力ECU恢復為容許發動機工作的通常行駛。

技術領域

本發明涉及能夠使用發動機和旋轉電機(電動發電機)中的至少一方的動力來行駛的混合動力車輛。

背景技術

在日本特開2009-96340號公報中，公開了一種具備發動機、第一MG(電動發電機)、第二MG、與第一MG和第二MG電連接的蓄電池、以及ECU(電子控制單元)的混合動力車輛。

該混合動力車輛能夠使用發動機和第二MG中的至少一方的動力來行駛。在使發動機停止而使用第二MG行駛的馬達行駛期間產生了無法從第二MG輸出動力的異常的情況下，ECU將在發動機的起轉時第一MG發電的電力(以下也稱作“起轉電力”)低于蓄電池的可接受電力作為條件，以伴有通過第一MG實現的起轉的方式使發動機啟動。由此，能夠在保護蓄電池的同時，進行使用了發動機的動力的退避行駛。

發明內容

在混合動力車輛之中，存在控制發動機的發動機ECU和與發動機ECU進行通信而總括地控制包括發動機在內的車輛整體的混合動力ECU分開設置的混合動力車輛。在這樣的混合動力車輛中，在產生了混合動力ECU與發動機ECU之間的通信異常(以下，也僅稱作“通信異常”)或發動機本體的異常(以下，也僅稱作“發動機的異常”)的情況下，混合動力ECU無法合適地控制發動機。因而，在產生了通信異常和發動機的異常中的至少一方的異常的情況下，混合動力ECU將車輛的控制模式從容許發動機工作的通常模式切換為使發動機停止而利用MG的動力來行駛的退避模式。

在上述的退避模式下，由于使發動機停止而僅利用第二MG的動力來行駛，所以當向第二MG供給電力的蓄電池的余量降低時，無法繼續進行退避行駛。因此，為了延長退避行駛距離，希望在退避模式期間通信異常已消除的情況下使發動機啟動而恢復為通常模式。此時，可設想如下情況：為了保護蓄電池，應用專利文獻1所示的技術而將起轉電力低于蓄電池的可接受電力這一條件加入到向通常模式恢復的恢復條件中。

然而，若只是單純地將向通常模式恢復的恢復條件設為通信異常消除且起轉電力低于蓄電池的可接受電力這一條件，則存在因發動機的異常而產生控制模式的振蕩這一問題。即，在發動機本體產生了異常時，即使發動機通信異常已消除，也有可能產生如下狀態：在剛恢復為通常模式之后再次返回退避模式，控制模式在通常模式與退避模式之間頻繁地切換而導致控制模式不穩定。

本發明是為了解決上述的問題而完成的發明，其目的在于，在保護蓄電池且抑制通常模式與退避模式之間的振蕩的同時，從退避模式恢復為通常模式。