[發明專利]具有上下料功能的機器人防護裝置在審
| 申請號: | 201610739500.6 | 申請日: | 2016-08-26 |
| 公開(公告)號: | CN106737873A | 公開(公告)日: | 2017-05-31 |
| 發明(設計)人: | 李小青;劉成;郭棋 | 申請(專利權)人: | 上海汪青自動化科技有限公司;李小青 |
| 主分類號: | B25J19/06 | 分類號: | B25J19/06 |
| 代理公司: | 上海申浩律師事務所31280 | 代理人: | 樂衛國 |
| 地址: | 201112 上海市閔*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 具有 上下 功能 機器人 防護 裝置 | ||
1.一種具有上下料功能的機器人防護裝置,設于珩磨機一側,其特征在于,包括外圍防護、設于外圍防護內的機器人、檢測機、抽屜式加工零件料盤、角向限位與讀碼器、打碼機以及設于外圍防護一側的打碼工控機,外圍防護另一側開有朝向珩磨機的加工位窗口。
2.根據權利要求1所述的具有上下料功能的機器人防護裝置,其特征在于:所述外圍防護由底座和四側的防護板構成,所述加工位窗口開設于位于珩磨機一側的防護板上。
3.根據權利要求2所述的具有上下料功能的機器人防護裝置,其特征在于:所述抽屜式加工零件料盤包括數個并排設置的噴油器體料盤和控制活塞料盤,噴油器體料盤和控制活塞料盤分別與各自配備的軌道和抽屜底板構成抽屜式結構,并活動設于外圍防護的正面的防護板上。
4.根據權利要求3所述的具有上下料功能的機器人防護裝置,其特征在于:所述正面的防護板上還設有用以各控制噴油器體料盤和控制活塞料盤的進、出、停動作的控制按鈕。
5.根據權利要求2所述的具有上下料功能的機器人防護裝置,其特征在于:所述底座底部設有升降支撐腳。
6.根據權利要求2所述的具有上下料功能的機器人防護裝置,其特征在于:所述底座底部設有滑動輪。
7.根據權利要求1所述的具有上下料功能的機器人防護裝置,其特征在于:所述四側的防護板上均設有觀察窗口。
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