[發明專利]茶葉自動采摘機及其采摘方法

在審

• 申請號: 201610738716.0
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN107771524A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 黃亞平
• 申請（專利權）人: 漳州速銳智能科技有限公司
• 主分類號: A01D46/04
• 分類號: A01D46/04
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司35204
• 代理人: 楊依展

技術領域

本發明涉及一種茶葉自動采摘機及其采摘方法。

背景技術

現有技術中，園林茶葉的采摘主要有兩種方式，一是采用純人工手摘的方式，另一種是采用切割機器作為采摘機，人工隨時干預操作該采摘機進行采摘，即實現半自動采摘；不管是純人工手摘的方式還是半自動采摘都無法完全脫離人工的參與采摘，其智能化程度低，采摘效率慢，人工成本耗費高。

發明內容

本發明提供了一種茶葉自動采摘機及其采摘方法，其克服了背景技術中所述的現有技術的不足。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

茶葉自動采摘機，它包括一對設在茶葉壟兩側壟溝處導軌、一架設在該導軌之上的機架、一能驅動該機架沿該導軌前后移動的驅動機構和一用于控制該茶葉自動采摘機之智能活動的主控裝置，該機架包括安裝固架和設于該導軌與安裝固架之間并能上下伸縮以調整該安裝固架之高度的伸縮機構，該伸縮機構與該主控裝置信號連接，該安裝固架裝設有用于收割茶葉的電動切割件。

一實施例之中：該驅動機構包括安裝在機架上的第一電機和傳動機構，該第一電機與該傳動機構傳動連接，該第一電機通過該傳動機構能驅動該機架在導軌上前后移動，該第一電機與所述主控裝置信號連接。

一實施例之中：還包括一用于調節該電動切割件在縱向面上的切割傾斜角度的切割角度調節機構，該切割角度調節機構安裝在該機架上。

一實施例之中：所述切割角度調節機構包括第二電機，該第二電機的輸出軸與所述電動切割件傳動連接，該第二電機與所述主控裝置信號連接。

一實施例之中：還包括安裝在安裝固架上側的用于獲取其前方之茶葉壟的高度信息及茶葉的縱向分布情況的感應裝置，該感應裝置與所述主控裝置相連接并能將其獲得的數據發送至主控裝置處理，主控裝置根據處理結果控制所述伸縮機構、電動切割件做出相應的調整。

一實施例之中：還包括一遙控裝置，該遙控裝置與所述主控裝置無線通信連接，并用于向該主控裝置發送遙控命令。

一實施例之中：所述伸縮機構為液壓缸伸縮機構。

一實施例之中：所述電動切割件為園林電鋸。

一實施例之中：所述感應裝置為攝像頭或紅外測距傳感器。

基于上述的茶葉自動采摘機的采摘方法，包括：

步驟1，將茶葉自動采摘機裝設在對應待采摘的茶葉壟上；

步驟2，通過主控裝置或遙控裝置設置調整機架的高度以及電動切割件的切割角度，或者只需通過主控裝置的輸入模塊或遙控裝置打開感應裝置，由感應裝置實時自動感應待采摘茶葉壟的生長趨勢，將感應信號反饋給主控裝置，由主控裝置自動調整機架高度以及電動切割件的切割角度；

步驟3，通過主控裝置的輸入模塊或遙控裝置啟動機架沿著軌道前進進行茶葉采摘，直至到達茶葉壟盡頭停止。

本技術方案與背景技術相比，它具有如下優點：

1、通過本發明所述的茶葉自動采摘機可實現茶葉的自動采摘，無需人工參與采摘，工作效率高，勞動強度低，可以適應大規模的茶葉種植采摘。

2、該機架包括安裝固架和設于該導軌與安裝固架之間并能上下伸縮以調整該安裝固架之高度的伸縮機構，即通過調節該伸縮機構可以使得機架的高度隨著茶葉壟的高度進行適應性調節。

3、還包括一用于調節該電動切割件在縱向面上的切割傾斜角度的切割角度調節機構，該切割角度調節機構安裝在該機架上，即通過該切割角度調節結構能夠使得切割件能夠根據茶葉壟上茶葉的生長趨勢做出適應性的切割角度調整，避免大面積漏采，影響產量。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

圖1繪示了本實施例所述的茶葉自動采摘機的立體結構及使用狀態示意圖。

具體實施方式

請查閱圖1，茶葉自動采摘機，它包括一對設在茶葉壟兩側壟溝處的導軌10、一架設在該導軌之上的機架20、一能驅動該機架沿該導軌10前后移動的驅動機構(圖中未示出)和一用于控制該茶葉自動采摘機之智能活動的主控裝置30。該機架20包括安裝固架21和設于該導軌10與安裝固架21之間并能上下伸縮以調整該安裝固架21之高度的伸縮機構22，該伸縮機構22與該主控裝置30信號連接，該安裝固架21裝設有用于收割茶葉的電動切割件40。通過該伸縮機構22可以使得機架20的高度隨著茶葉壟的高度進行適應性調節。本實施例中，所述伸縮機構22為液壓缸伸縮機構，所述電動切割件40為園林電鋸，所述主控裝置30為帶微控制器(CPU)的智能控制裝置，可帶有輸入模塊。