[發(fā)明專利]一種三重保護(hù)鏈?zhǔn)脚e升型AGV

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610738240.0
• 申請(qǐng)日: 2016-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106276711B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張坤鵬;郭千元;肖祖發(fā);陳綺璋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北三豐機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/065
• 分類號(hào): B66F9/065;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/24;B66F7/06
• 代理公司: 黃石市三益專利商標(biāo)事務(wù)所 42109
• 代理人: 吳運(yùn)林

1.一種三重保護(hù)鏈?zhǔn)脚e升型AGV，具有動(dòng)力車體，動(dòng)力車體的底部設(shè)有車輪，動(dòng)力車體上設(shè)有控制器和剪刀叉支撐，剪刀叉支撐的頂端安裝有載重平臺(tái)，載重平臺(tái)的底部設(shè)有連接座，連接座與舉升機(jī)構(gòu)連接，其特征在于：所述舉升機(jī)構(gòu)為剛性鏈升降裝置，剛性鏈升降裝置由若干鏈節(jié)連接而成的剛性鏈、連接頂板、驅(qū)動(dòng)鏈輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，剛性鏈的舉升端與連接頂板連接，剛性鏈的連接頂板通過(guò)導(dǎo)向銷與載重平臺(tái)底部的連接座構(gòu)成導(dǎo)向定位連接；所述剛性鏈升降裝置上設(shè)有兩組觸發(fā)式光電開(kāi)關(guān)和三組機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)，觸發(fā)式光電接近開(kāi)關(guān)、機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)均由控制器控制；其中連接座上固定有一組機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)，機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)的觸發(fā)滾輪與剛性鏈的連接頂板呈壓緊式連接，作為剛性鏈的坍塌保護(hù)；另兩組機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)和兩組觸發(fā)式光電接近開(kāi)關(guān)均布置在剛性鏈升降裝置的底部，底部?jī)山M機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)用于剛性鏈舉升極限保護(hù)，兩組觸發(fā)式光電接近開(kāi)關(guān)用于調(diào)整剛性鏈舉升行程；所述導(dǎo)向銷一端與連接頂板或連接座固定連接，導(dǎo)向銷的另一端與連接座或連接頂板動(dòng)配合連接。