[發(fā)明專利]一種穩(wěn)定型自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610737232.4
• 申請日: 2016-08-27
• 公開（公告）號: CN106241292B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭貴軍;朱爭爭
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州朗坤自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及送料機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種穩(wěn)定型自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

如今在自動(dòng)化生產(chǎn)中，載具夾設(shè)著產(chǎn)品在加工設(shè)備中流轉(zhuǎn)是必備的工序，當(dāng)產(chǎn)品較小，且數(shù)量多時(shí)，單個(gè)產(chǎn)品配合一個(gè)載具會(huì)產(chǎn)生較大的浪費(fèi)，因此會(huì)制備較大的載具進(jìn)行裝載，然后放置到一個(gè)載具架內(nèi)，通過整合后配合機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)單個(gè)送料的效果，但是由于機(jī)械手需要識別定位才能進(jìn)行抓取，感應(yīng)器太多不利于布線和使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種穩(wěn)定型自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)，本發(fā)明能夠?qū)⑤d具移動(dòng)位置，主動(dòng)供給給機(jī)械手抓取，穩(wěn)定可靠。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種穩(wěn)定型自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)，包括固定底板，所述固定底板上設(shè)置有沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的第一移動(dòng)組件，所述第一移動(dòng)組件上設(shè)置有移動(dòng)架，所述移動(dòng)架沿X軸方向的側(cè)面上設(shè)置有物料框架，所述物料框架與移動(dòng)架之間設(shè)置有沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)第二移動(dòng)組件，所述物料框架包括物料放置底板，所述物料放置底板表面設(shè)置有至少兩個(gè)沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向軌道，所述導(dǎo)向軌道的一個(gè)端部上設(shè)置有限位擋塊，所述固定底板上還設(shè)置有抵緊機(jī)構(gòu)，所述物料框架內(nèi)的導(dǎo)向軌道上還設(shè)置有載具架，所述載具架包括底板框架，所述底板框架底部設(shè)置有若干導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向滑塊與導(dǎo)向軌道配合設(shè)置，所述底板框架表面垂直設(shè)置有若干載具放置架，所述載具放置架沿出料方向上設(shè)置有若干載具抽拉槽。

進(jìn)一步的，所述物料框架頂部設(shè)置有橫梁板，所述橫梁板上設(shè)置有下壓氣缸，所述下壓氣缸與下壓板連接，所述下壓板位于載具架一側(cè)表面上設(shè)置有定位塊，所述定位塊與載具放置架配合設(shè)置，所述橫梁板與下壓板之間還設(shè)置有導(dǎo)向組件。

進(jìn)一步的，所述定位塊為凹型機(jī)構(gòu)，并且所述定位塊卡設(shè)在載具放置架頂部。

進(jìn)一步的，所述抵緊機(jī)構(gòu)包括水平氣缸，所述水平氣缸固定在固定底板上，所述水平氣缸沿X軸方向設(shè)置，所述水平氣缸與水平移動(dòng)板連接，所述水平移動(dòng)板上設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸沿Z軸方向設(shè)置，所述升降氣缸與頂板連接。

進(jìn)一步的，所述水平移動(dòng)板兩端均設(shè)置有第二滑動(dòng)軌道，所述第二滑動(dòng)軌道固定設(shè)置在固定底板上。

進(jìn)一步的，所述底板框架包括第一橫板和第二橫板，所述第一橫板和第二橫板的底部兩端上均設(shè)置有導(dǎo)向滑塊，所述載具放置架的底部兩端分別固定設(shè)置在第一橫板和第二橫板上，所述第一橫板和第二橫板之間還設(shè)置有連接板，所述連接板上設(shè)置有信號擋塊。

本發(fā)明的有益效果是:

將物料框架以X軸和Z軸兩向運(yùn)動(dòng)，能夠自動(dòng)的將載具移動(dòng)到固定的位置，以便于機(jī)械手抓取，機(jī)械手只需要定位這一個(gè)位置即可，操作方便快捷，不易出錯(cuò)。通過抵緊機(jī)構(gòu)與限位擋塊配合設(shè)計(jì)，能夠?qū)⒎€(wěn)固放置在物料框架內(nèi)的載具架，提高運(yùn)行精度和穩(wěn)定性。并且載具架通過頂部的定位塊將頂部穩(wěn)定，使得載具放置架不會(huì)晃動(dòng)，避免機(jī)臺(tái)運(yùn)行造成共振后影響機(jī)械手抓取。該載具架具有放置載具量大，且操作方便等優(yōu)點(diǎn)。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的物料框架部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的抵緊機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的載具架結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。