[發明專利]一種適用于鍛造的單臂式液壓機伺服系統

有效

• 申請號: 201610737086.5
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN106141055B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 徐皓;黃昌文;黎昺哲;徐凝慧
• 申請（專利權）人: 安徽安簧機械股份有限公司
• 主分類號: B21J9/12
• 分類號: B21J9/12;B21J9/20
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙)11504
• 代理人: 宋林清

技術領域

本發明涉及單臂式鍛造液壓機技術領域，尤其涉及一種適用于鍛造的單臂式液壓機伺服系統。

背景技術

單臂式鍛造液壓機是中小噸位鍛造的常用設備，隨著金屬壓延行業的飛速發展，對其工作速度和鍛造精度的要求也越來越高。由于在對不同的工件進行壓制的過程中，所要達到的壓力值不同，因此在泄壓的時候，快鍛閥無論主油管的油壓壓強的大小，快鍛閥所開啟的幅度相同，快鍛閥無法根據主油管的油壓壓強的大小來調節開啟程度，液壓系統無法根據主油管油壓值來適應液壓系統的泄壓速度；當主油管的油壓壓強很大時，如果完全開啟快鍛閥，則液壓油的泄壓速度非常快，容易造成液壓油的沖擊以及液壓系統的振動，嚴重影響鍛造液壓機的液壓控制系統的壽命，給液壓機、工件以及操作人員帶來危險，也增加了液壓控制系統日后的維護成本。因此，急需發明一種新的伺服系統來滿足單臂式鍛造液壓機的生產要求。

發明內容

本發明的目的在于：提供一種能夠滿足快鍛和高精度鍛造的的單臂式鍛造液壓機用的伺服系統。

本發明提供了下述方案：

一種適用于鍛造的單臂式液壓機伺服系統，包括伺服裝置、隨動系統和壓力傳感器，所述伺服裝置分別與所述隨動系統和所述壓力傳感器電連接，所述隨動系統和所述壓力傳感器電連接；

所述伺服裝置包括自動閘閥、液壓單頂缸、三閥分配器、油接力器、充液閥和三位四通滑閥，所述自動閘閥、所述三閥分配器和所述充液閥通過管路依次連接，所述自動閘閥、所述液壓單頂缸和所述三位四通滑閥通過管路依次連接，所述液壓單頂缸與所述油接力器通過管路連接；

所述隨動系統包括運算器、數模轉換器、功率放大器、設定碼盤和反饋碼盤，所述設定碼盤、所述運算器、所述數模轉換器和所述功率放大器依次電連接，所述功率放大器與所述油接力器電連接，所述油接力器、所述反饋碼盤和運算器依次電連接。

優選地，所述伺服裝置還包括總閘閥，所述總閘閥與所述自動閘閥通過管路連接。

優選地，所述三閥分配器與回程缸通過管路連接，所述充液閥與工作缸通過管路連接，所述三位四通滑閥與插塊缸通過管路連接。

優選地，所述功率放大器與所述三閥分配器電連接，所述壓力傳感器分別與所述工作缸和所述運算器電連接。

優選地，所述油接力器的數量為兩個。

優選地，所述設定碼盤為接觸編碼器或光學編碼器中的任一。

優選地，所述反饋碼盤為接觸編碼器或光學編碼器中的任一。

優選地，所述總閘閥是手動機械閘閥或自動電磁閘閥中的任一。

優選地，所述油接力器與凸輪軸連接。

本發明產生的有益效果：

本發明所公開的適用于鍛造的單臂式液壓機伺服系統，通過設置伺服裝置和隨動系統，實現了鍛件的快速鍛造工藝，提高了鍛造的生產效率；通過設置壓力傳感器，實現了鍛造過程中的壓力補償，提高了鍛造了精度。

附圖說明

圖1為本發明的單臂式鍛造液壓機的伺服裝置結構示意圖；

圖2為本發明的單臂式鍛造液壓機的隨動系統的框圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。