[發(fā)明專利]一種批量物料傳送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610737074.2
• 申請日: 2016-08-27
• 公開（公告）號: CN106241291B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭貴軍;朱爭爭
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州朗坤自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及傳送裝置領(lǐng)域，具體涉及一種批量物料傳送裝置。

背景技術(shù)

如今在自動化生產(chǎn)中，載具夾設(shè)著產(chǎn)品在加工設(shè)備中流轉(zhuǎn)是必備的工序，當產(chǎn)品較小，且數(shù)量多時，單個產(chǎn)品配合一個載具會產(chǎn)生較大的浪費，因此會制備較大的載具進行裝載，然后放置到一個載具架內(nèi)，通過整合后配合機械手，實現(xiàn)單個送料的效果，但是由于機械手需要識別定位才能進行抓取，感應(yīng)器太多不利于布線和使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種批量物料傳送裝置，本發(fā)明設(shè)計合理，機構(gòu)緊湊，能夠批量的放置載具，并且傳送穩(wěn)定。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種批量物料傳送裝置，包括依次設(shè)置的支撐框架、移位機構(gòu)和抽取機構(gòu)，所述支撐框架上設(shè)置有載具架，所述載具架包括底板框架，所述底板框架底部設(shè)置有若干導(dǎo)向滑塊，所述底板框架表面垂直設(shè)置有若干載具放置架，所述載具放置架沿出料方向上設(shè)置有若干載具抽拉槽，所述移位機構(gòu)包括固定底板，所述固定底板上設(shè)置有沿X軸方向運動的第一移動組件，所述第一移動組件上設(shè)置有移動架，所述移動架沿X軸方向的側(cè)面上設(shè)置有物料框架，所述物料框架與移動架之間設(shè)置有沿Z軸方向運動的第二移動組件，所述物料框架包括物料放置底板，所述物料放置底板表面設(shè)置有至少兩個沿Y軸方向運動的導(dǎo)向軌道，所述導(dǎo)向軌道的一個端部上設(shè)置有限位擋塊，所述固定底板上還設(shè)置有抵緊機構(gòu)，所述載具架沿支撐框架推入物料框架內(nèi)，所述抽取機構(gòu)設(shè)置在支撐框架的出料端上，所述抽取機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)底板，所述旋轉(zhuǎn)底板表面設(shè)置有第一滑臺，所述旋轉(zhuǎn)底板沿長邊兩側(cè)上均設(shè)置有護板，兩個所述護板頂部位于旋轉(zhuǎn)底板一側(cè)面上均設(shè)置有相互配合的滑道，兩個所述護板之間還設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)底板平行設(shè)置的抽拉底座，所述抽拉底座上設(shè)置有第一滑動軌道，所述第一滑動軌道上設(shè)置有滑動面板，所述滑動面板上設(shè)置有拉鉤，所述滑動面板還通過夾緊塊與傳動皮帶連接，所述傳動皮帶通過兩個皮帶輪設(shè)置在抽拉底板上，所述傳動皮帶還與第一滑臺連接，所述旋轉(zhuǎn)底板的底面上設(shè)置有兩個旋轉(zhuǎn)支耳，所述旋轉(zhuǎn)支耳與旋轉(zhuǎn)支座軸連，所述旋轉(zhuǎn)支座固定設(shè)置在滑動底板上，所述滑動底板上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機與其中一個旋轉(zhuǎn)支耳連接。

進一步的，所述物料框架頂部設(shè)置有橫梁板，所述橫梁板上設(shè)置有下壓氣缸，所述下壓氣缸與下壓板連接，所述下壓板位于載具架一側(cè)表面上設(shè)置有定位塊，所述定位塊與載具放置架配合設(shè)置，所述橫梁板與下壓板之間還設(shè)置有導(dǎo)向組件。

進一步的，所述抵緊機構(gòu)包括水平氣缸，所述水平氣缸固定在固定底板上，所述水平氣缸沿X軸方向設(shè)置，所述水平氣缸與水平移動板連接，所述水平移動板上設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸沿Z軸方向設(shè)置，所述升降氣缸與頂板連接。

進一步的，所述滑道包括固定側(cè)板和活動側(cè)板，所述固定側(cè)板固定設(shè)置在護板上，所述活動側(cè)板與第一動力氣缸連接，所述第一動力氣缸固定設(shè)置在護板上，所述活動側(cè)板位于固定側(cè)板一側(cè)的側(cè)面上設(shè)置有導(dǎo)向斜面。

進一步的，所述滑動底板設(shè)置在兩個第二滑動軌道上，兩個所述第二滑動軌道之間設(shè)置有與滑動底板連接的第二滑臺，所述第二滑臺和兩個第二滑動軌道均設(shè)置在底座支架上。

進一步的，所述滑動面板與拉鉤之間還設(shè)置有導(dǎo)向板，所述拉鉤固定設(shè)置在導(dǎo)向板上，所述導(dǎo)向板與滑動面板之間設(shè)置有導(dǎo)向組件和第二動力氣缸。

進一步的，所述抽拉槽內(nèi)設(shè)置有載具本體，所述載具本體包括上蓋體和下蓋體，所述上蓋體和下蓋體之間設(shè)置有若干產(chǎn)品仿形槽并且通過旋轉(zhuǎn)鎖扣固定，所述載具本體位于出料方向上的一端設(shè)置有拉環(huán)。

本發(fā)明的有益效果是:

1、將產(chǎn)品安放在能夠鎖止的載具本體內(nèi)，因此產(chǎn)品得到良好的保護，然后將載具本體插設(shè)在載具放置架上，能夠形成堆疊效果，產(chǎn)品數(shù)量放置多，因此人工添加次數(shù)少，頻率低，降低勞動量。

2、將物料框架以X軸和Z軸兩向運動，能夠自動的將載具移動到固定的位置，以便于機械手抓取，機械手只需要定位這一個位置即可，操作方便快捷，不易出錯。通過抵緊機構(gòu)與限位擋塊配合設(shè)計，能夠?qū)⒎€(wěn)固放置在物料框架內(nèi)的載具架，提高運行精度和穩(wěn)定性。并且載具架通過頂部的定位塊將頂部穩(wěn)定，使得載具放置架不會晃動，避免機臺運行造成共振后影響機械手抓取。該載具架具有放置載具量大，且操作方便等優(yōu)點。

3、抓取機構(gòu)能夠?qū)⑤d具拉取至滑道上，然后通過滑動上設(shè)計的活動側(cè)板進行解鎖，整體運行順暢。其中旋轉(zhuǎn)電機能夠帶動旋轉(zhuǎn)底板轉(zhuǎn)動，使得旋轉(zhuǎn)底板能夠在垂直狀態(tài)和水平狀態(tài)之間切換，滿足垂直擺放的載具抽取，并便于下一工序的拿取。