[發(fā)明專利]用于使得汽車驅動系統(tǒng)工作的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610736791.3
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN106476812B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設計）人: T.佐勒;G.龐格拉茨;M.許勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W20/50
• 分類號: B60W20/50;B60W10/06;B60W10/08;B60W50/038;B60W50/04;F02D31/00;F02D41/00;F02D41/04;F02D41/10;F02D41/12
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 周志明;宣力偉

本發(fā)明涉及一種用于使得汽車的帶有至少一個驅動電機（2）的驅動系統(tǒng)（1）工作的方法，其具有如下步驟：對汽車進行加速度監(jiān)視，其中，如果該加速度監(jiān)視無法再進行可靠的監(jiān)視，則切換至替代性監(jiān)視，在該替代性監(jiān)視中將電機轉速（N）限制到最大允許的電機轉速；根據(jù)通過駕駛員意愿（FW）預定的轉速預定值（NV）來求取最大允許的電機轉速（NM）。

技術領域

本發(fā)明涉及汽車的驅動系統(tǒng)，特別是用來在監(jiān)視到汽車的并非所愿的加速時實施一種替代性監(jiān)視的措施。

背景技術

為了防止由于發(fā)動機控制器中的軟件或硬件故障導致汽車并非所愿地加速，規(guī)定了故障監(jiān)視。這種故障監(jiān)視可以包括基于扭矩的、基于能量或功率的和基于加速度的監(jiān)視，特別是三層級監(jiān)視。

在基于扭矩的監(jiān)視情況下，對通過不同的扭矩計算路徑產生的比較參數(shù)予以比較，由此可以求得過大地規(guī)定的要在內燃機上噴射的燃料量，這會導致車輛的并非所愿的即并非由駕駛員所希望的加速。

在基于加速度的監(jiān)視情況下，可以分析汽車中的加速度信號。為此，把實際車輛加速度和傳動系與車輪的由測得的轉速算出來的旋轉加速度同允許的加速度相比較。允許的加速度例如由駕駛員意愿、車輛輔助系統(tǒng)和外部控制器的要求、制動力矩和行駛阻力算得。

發(fā)明內容

根據(jù)本發(fā)明，提出一種用于使得驅動系統(tǒng)工作的方法，其中，對車輛進行加速度監(jiān)視，以及提出相應的裝置和驅動系統(tǒng)。

根據(jù)第一方面，提出一種用于使得汽車的帶有驅動馬達的驅動系統(tǒng)工作的方法，其具有如下步驟：

- 對汽車進行加速度監(jiān)視，其中，如果該加速度監(jiān)視無法再進行可靠的監(jiān)視，則切換至替代性監(jiān)視，在這種替代性監(jiān)視中將馬達轉速限制到最大允許的馬達轉速；

- 根據(jù)通過駕駛員意愿預定的轉速預定值來求取最大允許的馬達轉速。

可以規(guī)定，最大允許的馬達轉速經過適當求取，使得其時間梯度局限至預定的最大的轉速梯度。

此外，可以提供最大允許的馬達轉速和當前的馬達轉速，其中，在切入和/或離開替代性監(jiān)視時，和/或在替代性監(jiān)視期間，限制最大允許的馬達轉速的轉速梯度。

在替代性監(jiān)視中特別是可以將由扭矩計算路徑根據(jù)預定的駕駛員意愿算得的預定扭矩限制到限定扭矩，其中，限定扭矩根據(jù)駕駛員意愿，特別是按照最大轉速控制，基于取決于駕駛員意愿的最大允許的馬達轉速來求取。

汽車加速度監(jiān)視對如下情況予以監(jiān)視：汽車沒有并非所愿地加速。如果在這種本身公知的加速度監(jiān)視時確定出扭矩路徑計算錯誤，其形式例如為在實際加速度與給定加速度之間有偏差，則通常要求切斷馬達系統(tǒng)。

傳感機構中的故障會導致無法提供或者只能以不足夠的精度提供用于計算加速度監(jiān)視的信號，當發(fā)生這種故障時，或者當在無法可靠地進行加速度監(jiān)視的工作區(qū)域內工作時，就不能再保證可靠的監(jiān)視了。在這種情況下，可以引發(fā)監(jiān)視反應，據(jù)此切換至替代性監(jiān)視。

替代性監(jiān)視可以規(guī)定，把驅動馬達的馬達轉速限制到最大允許的馬達轉速。最大允許的馬達轉速在此可以由預定的駕駛員意愿得到、特別是由被汽車駕駛員操縱的駕駛踏板的駕駛踏板位置得到。最大允許的馬達轉速可以傳送給最大轉速調節(jié)器，該最大轉速調節(jié)器基于最大允許的馬達轉速與當前的馬達轉速之間的差求得限定扭矩，由扭矩計算路徑要求的預定扭矩被限制到所述限定扭矩。

但如果例如由于轉速控制中的故障致使超過了最大允許的馬達轉速多于一定的轉速偏差，則可以附加地要求噴射減弱。如果噴射減弱也未導致馬達轉速降低至或者低于取決于駕駛踏板的最大允許的馬達轉速，則可以對末級進行安全切斷，并引發(fā)馬達切斷，所述末級控制著噴射閥。