[發明專利]一種角度可調的內窺鏡

有效

• 申請號: 201610736214.4
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN106419818B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 黃霖;愛德·格拉波娃
• 申請（專利權）人: 順康（杭州）科學儀器有限公司
• 主分類號: A61B1/307
• 分類號: A61B1/307;A61B1/31;A61B1/005;A61B1/01
• 代理公司: 北京觀韜中茂律師事務所11553
• 代理人: 梁朝玉

技術領域

本發明屬于內窺器械領域，涉及一種內窺鏡，尤其是一種角度可調的內窺鏡。

背景技術

內窺鏡是臨床上一種常用的用于觀察腔內或內表面的成像設備。內窺鏡內具有例如工作通道這樣的附加結構，用于插入的附件對內部進行觀察或處理。內窺鏡可應用在很多領域，例如工業上、醫療上等，在醫療領域內，可彎曲的內窺鏡用于觀察和處理人體內深的、復雜的通道，按內窺鏡所到達的部位不同，可分為耳鼻喉內窺鏡、腸鏡、輸尿管鏡、腹腔鏡、口腔內窺鏡、牙科內窺鏡、關節鏡、鼻竇鏡、喉鏡等，內窺鏡一般是通過人體的天然孔道，進入人體內，避免人體切口，減小手術痛苦，加快手術恢復。而人體的天然孔道，例如耳鼻喉通道、腸道、輸尿管腎通道等并不是直通的，而是有很多彎曲轉折，所以需要內窺鏡的結構適應這些轉折，例如輸尿管鏡為了適應輸尿管道到腎盂腎盞彎曲的生理結構，輸尿管軟鏡的前端需設計成可彎曲結構，如專利號為CN 203539323 U的中國專利于2014年4月16日公開的了一種經皮腎臟纖維軟鏡，其包括鏡體及與鏡體連接的操作部；操作部包括一個可轉動的彎角手輪；鏡體包括第一鏡段及與第一鏡段連接的第二鏡段，第二鏡段固定連接于操作部；經皮腎臟纖維軟鏡還包括鋼絲拉索，鋼絲拉索的一端固定于彎角手輪，且鋼絲拉索的另外一端固定于第一鏡段；鋼絲拉索隨著彎角手輪轉動而繞上彎角手輪或從彎角手輪上釋放，利用轉動彎角手輪，以帶動鏡體的第一鏡段隨著腎臟內腎盂腎盞的結構特點而彎曲；又如專利號為CN204909377U于2015年12月30日公開的一種末端可四方向彎曲型輸尿管軟鏡，軟鏡末端可上下彎曲和左右彎曲，輸尿管軟鏡的可操作范圍更廣，可觀察視野更大，盡可能的做到在腎內手術無盲區。但是現有的這種前端可彎曲軟鏡，在操作中都存在一些問題，例如，角度調節操作時，順暢度差，容易損壞鏡體，而內窺鏡本身價格昂貴，維修周期又長，不僅對內窺鏡設備的正常使用和臨床推廣產生影響，而且大大提高了醫療成本。

發明內容

本發明的目的是提供一種角度可調的內窺鏡，通過對實現內窺鏡彎曲的牽引結構進行改進，不僅操作更方便，順暢度更好，而且在使用過程中抗拉抗斷能力強，鏡體的損壞頻率低，使用壽命更長。

為了達到上述目的，本發明采取如下的技術方案：一種角度可調的內窺鏡，包括前端設置有鏡體的主體部和設置在所述主體部末端對所述主體部進行操控的操控部，所述主體部包括設置所述鏡體的功能段和位于所述功能段與所述操控部之間的過渡段，所述操控部包括控制區和操作區，所述主體部內設置有帶動所述功能段彎曲的牽引繩，所述牽引繩繞過所述操作區、并且所述牽引繩的兩端穿過所述控制區、過渡段與所述功能段連接，所述牽引繩形成第一繩段和第二繩體。

上述技術方案由牽引繩牽引功能段實現彎曲，并通過控制區對牽引繩的牽引方向、牽引力度進行控制，確保功能段的彎曲方向確定，不會隨意變換方向，可控性好，而且牽引更順暢，操作方便。

作為優選，所述控制區內設有供所述第一繩體和第二繩體依次通過的第一控制件和第二控制件，所述第二控制件包括前端開有導向孔的導向槽、末端設置有阻擋部的導向件和套設在所述導向件上的彈性體，所述導向件的前端穿出所述導向孔、并設置有第一轉向體，所述第一轉向體前方設置有第二轉向體。

內窺鏡的主體部由于要伸入到對應的人體天然通道內，在使用過程中，會被通道內的異物所卡住，例如輸尿鏡、腸鏡會被結石等物質卡住，導致牽引繩無法被順利牽動，從而使操作者不得不加大牽引力，在操作區用力過大的情況下，牽引繩容易斷裂，導致整個內窺鏡損壞，本方案通過第二控制件，針對上述問題，在牽引繩被卡住而仍然用力操作的情況下，給予牽引繩緩沖，不至于被拉斷。

第一轉向體、第二轉向體中的“第一”、“第二”僅僅是撰寫上為了加以區分而定的順序，不涉及到結構上的前后順序。第一繩體從功能段向后，先經過第一轉向體，從第一轉向體繞向第二轉向體，再穿過控制區與操作區連接，在操作區用力牽引時，由于主體部的第一繩體被卡住，第一轉向體在第一繩體的作用下具有向前的拉力，因為彈性體的存在，第一轉向體會和導向桿一起向前移動，給第一繩體提供一個緩沖，第一繩體不容易被拉斷，第二繩體與第一繩體的緩沖機制一樣，大大降低內窺鏡的損壞概率，延長其使用壽命。進一步還發現，沒有第二控制件，不僅會增加牽引繩的斷裂概率，而且牽引操作不順暢，牽引需要的力度不均衡，導致功能段的彎曲不夠平緩；有了第二控制件，在實現牽引操作時，第二控制件有利于牽引繩克服阻礙，牽引更順暢。