[發明專利]一種大篷車車廂智能伸縮控制系統

在審

• 申請號: 201610733865.8
• 申請日: 2016-08-28
• 公開（公告）號: CN107783487A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 趙儉
• 申請（專利權）人: 趙儉
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明涉及一種大篷車車廂智能伸縮控制系統，適用于機械領域。

背景技術

大篷車原是吉普賽民族居住和生活的馬篷車。大篷車的思想發展演變至今，已廣泛應用于生活中的科普、宣傳、巡演，以及家居、旅游等方面，是一種半掛式拖車。大篷車的優越性集中體現在車身的空間可拓展性。如何讓龐大且笨重的車廂快捷、安全地伸縮，人性化的操作，使大篷車更好地發揮作用，一直是研究人員研究的重點內容。

發明內容

本發明提出了一種大篷車車廂智能伸縮控制系統，基于松下FP系列PLC與GT01觸摸屏技術設計的控制系統，既保證了大篷車車廂的伸縮自動控制，又實現了人機互動實時觀測。

本發明所采用的技術方案是。

所述大篷車的整體控制系統以PLC為控制中心，控制系統由伸縮控制模塊、手動控制模塊、安全設置模塊、人機交互(HMI)模塊組成。

所述控制系統中，當伸縮鎖定裝置解除鎖定后，伸展機構開始工作，系統進入延時等待狀態，觸摸屏同步實時顯示伸展量。當延時結束，伸展量到位開關還未被觸發(此設置為雙重保護)，則系統報警顯示運行故障，需要人工處理故障，當故障解除后，系統重新進入延時等待狀態，直至伸展量到位開關被觸發。當伸展到位后，觸發支腳機構開始運行，同時系統進人延時等待階段，遇故障報警待排障，直至支腳運行到位，觸摸屏顯示支腳運行到位信號，提示手動鎖死伸縮機構。當手動鎖死裝置觸發后，確定伸縮機構鎖定展開工作完成，隨即可以在車內開展活動。

所述手動控制模塊是根據用戶需求設計的分散控制，安全設置模塊是從安全的角度考慮，在不斷電情況下設置的專用急停按鈕與顯示燈等，防止意外發生時急停操作專用。

所述控制系統選用可編程智能操作面板GT系列的觸摸屏，松下GT與PLC的通信方式支持RS232C/RS422(RS485)，與PC的通信備有TOOL端口(RS232)。同時選用松下同一公司的GT與PLC，在通信的同時能夠進行GT的數據傳輸和PLC的調試，配備有方便調試的穿越功能，在編輯GT系列畫面的計算機上啟動FPWIN GR，通過GT系列對PLC程序進行編輯和監控，畫面傳輸通信速度為Etherent連接時的3倍，在現場作業中發揮巨大作用。

本發明的有益效果是：該控制系統基于松下FP系列PLC與GT01觸摸屏技術設計的控制系統，既保證了大篷車車廂的伸縮自動控制，又實現了人機互動實時觀測，在實際運行過中，車廂伸縮動作快捷、平穩，觀測實時，操作安全，性能穩定，可靠性高，具有推廣價值。

附圖說明

圖1是本發明的整體控制系統結構圖。

圖2是本發明的PLC循環掃描示意圖。

圖3是本發明的車廂伸展控制流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

如圖1，大篷車的整體控制系統以PLC為控制中心，控制系統由伸縮控制模塊、手動控制模塊、安全設置模塊、人機交互(HMI)模塊組成。手動控制模塊是根據用戶需求設計的分散控制，安全設置模塊是從安全的角度考慮，在不斷電情況下設置的專用急停按鈕與顯示燈等，防止意外發生時急停操作專用。

如圖2，車廂伸展控制要求：PLC的工作原理是采用循環掃描的方式，當電源上電后，PLC開始內部處理階段、通信服務階段和自診斷功能，檢查各功能模塊是否正常工作，若檢測到異常情況，PLC發送指令給觸摸屏報警提示故障信息，系統停機程序處于等待狀態。待故障處理完畢后，PLC即可進入程序執行階段，觸摸屏提示手動/自動模式選擇，若選擇手動模式，系統進入手動模式運行，系統根據用戶輸入指令執行相應操作;若選擇自動模式，系統進入自動工作狀態，伸展開始按鈕觸發信號一旦觸發，系統首先檢測伸縮解除裝置是否處于解除鎖定狀態，當伸縮鎖定裝置處于鎖定狀態時，則禁止大篷車伸縮操作。此功能是為了防止誤操作，伸縮鎖定裝置為手動機械裝置。

如圖3，當伸縮鎖定裝置解除鎖定后，伸展機構開始工作，系統進入延時等待狀態，觸摸屏同步實時顯示伸展量。當延時結束，伸展量到位開關還未被觸發(此設置為雙重保護)，則系統報警顯示運行故障，需要人工處理故障，當故障解除后，系統重新進入延時等待狀態，直至伸展量到位開關被觸發。當伸展到位后，觸發支腳機構開始運行，同時系統進人延時等待階段，遇故障報警待排障，直至支腳運行到位，觸摸屏顯示支腳運行到位信號，提示手動鎖死伸縮機構。當手動鎖死裝置觸發后，確定伸縮機構鎖定展開工作完成，隨即可以在車內開展活動。