[發明專利]立體車庫的驅動系統

在審

• 申請號: 201610733293.3
• 申請日: 2016-08-27
• 公開（公告）號: CN107780682A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 黃路明;萬小兵;魯少剛;江志新;陸星;李震
• 申請（專利權）人: 上海寶冶集團有限公司
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所31216
• 代理人: 吳立斐

技術領域

本發明涉及無避讓立體車庫，具體一種無避讓立體車庫的驅動系統。

背景技術

無避讓型立體車庫驅動系統目前有兩種形式：一種為液壓驅動形式，另一類為尺輪減速箱驅動。此兩種辦法均有很大的局限性，前一種需要設置液壓泵站，增極愛系統復雜性和維護平率，同時液壓油使用受溫度影響較大，不同地區需要配備不同型號液壓油，極端氣候地區無法使用，且存在液壓油泄露問題，在高檔小區內使用時難免出現液壓油泄漏。后一種采用驅動減速機帶動齒輪運行，其減速機構加工精度較高，且地面安裝驅動輪鏈條同樣存在潤滑油污染問題，運動系統還存在容易沾染灰塵的問題。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種清潔、廉價、可靠的立體車庫驅動系統。

為了達到上述目的，本發明是這樣實現的：

一種立體車庫的驅動系統，所述立體車庫包括立柱和載車板，驅動系統包括機箱、水平設于機箱內的轉動驅動模塊和縱向設置在機箱內的行走驅動模塊；機箱頂部設置用于將驅動系統和立體車庫連接的回轉支承結構，該回轉支承結構受轉動驅動模塊驅動而使立體車庫做水平回轉運動；機箱底部設置從動輪，所述從動輪受行走驅動模塊驅動而帶動整個車庫前后移動。

所述的立體車庫的驅動系統，轉動驅動模塊包括推桿驅動電機、電動推桿和連接曲柄，所述電動推桿水平設置在機箱內，其一端固定在機箱內壁，另一端通過連接曲柄而與回轉支承結構連接。

所述的立體車庫的驅動系統，行走驅動模塊包括帶有減速箱的輸出電機、帶輪組件、鏈條和輸出輪；輸出電機的減速箱與帶輪組件連接，帶輪組件通過鏈條而與輸出輪連接，輸出輪可轉動地設置在機箱底部；輸出電機輸出的轉矩通過帶輪組件及鏈條而傳送到輸出輪上，從而輸出輪帶動機箱乃至整個立體車庫而行走。

所述的立體車庫的驅動系統，回轉支承結構包括用于與立體車庫的立柱連接的連接法蘭，當回轉支承結構轉動后，立體車庫的立柱相應轉動并最終使立體車庫的載車板發生轉動。

本驅動系統以機箱為主體，通過在其內部設置行走驅動模塊、輸出輪、從動輪等部件實現立體出庫的前后運動；通過電動推桿、連接曲柄而推動回轉支承結構驅動立體車庫的立柱和載車板做旋轉運動。本系統具有部件少、結構簡單、總成式安裝等特點，其在可維護便利性、實用可靠性方面具有優勢。

附圖說明

圖1為本驅動系統的縱向剖視圖。

圖2為本驅動系統使用狀態示意圖。

具體實施方式

以下通過具體實施例進一步說明本發明。

如2所示，一種立體車庫的驅動系統，所述立體車庫包括立柱1和載車板2，如圖1所示，驅動系統3包括機箱301、水平設于機箱301內的轉動驅動模塊302和縱向設置在機箱301內的行走驅動模塊303；機箱301頂部設置用于將驅動系統3和立體車庫的立柱1連接的回轉支承結構304，該回轉支承結構304受轉動驅動模塊302驅動而使立體車庫做水平回轉運動；機箱301底部設置從動輪4，所述從動輪4受行走驅動模塊303驅動而帶動整個車庫前后移動。

所述的立體車庫的驅動系統，轉動驅動模塊302包括推桿驅動電機3021、電動推桿3022和連接曲柄，所述電動推桿3022水平設置在機箱301內，其一端固定在機箱301內壁，另一端通過連接曲柄而與回轉支承結304構連接。

所述的立體車庫的驅動系統，行走驅動模塊303包括帶有減速箱的輸出電機3031、帶輪組件3032、鏈條3033和輸出輪3034；輸出電機3031的減速箱與帶輪組件3032連接，帶輪組件3032通過鏈條3033而與輸出輪3034連接，輸出輪3034可轉動地設置在機箱301底部；輸出電機3031輸出的轉矩通過帶輪組件3032及鏈條3033而傳送到輸出輪3034上，從而輸出輪3034帶動機箱301乃至整個立體車庫而行走。

所述的立體車庫的驅動系統，回轉支承結構304包括用于與立體車庫的立柱1連接的連接法蘭，當回轉支承結構304轉動后，立體車庫的立柱1相應轉動并最終使立體車庫的載車板2發生轉動。

本驅動系統以機箱為主體，通過在其內部設置行走驅動模塊、輸出輪、從動輪等部件實現立體出庫的前后運動；通過電動推桿、連接曲柄而推動回轉支承結構驅動立體車庫的立柱和載車板做旋轉運動。本系統具有部件少、結構簡單、總成式安裝等特點，其在可維護便利性、實用可靠性方面具有優勢。