[發明專利]車門自動開啟裝置和具有其的車輛

有效

• 申請號: 201610730794.6
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN107476683B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 劉云海;彭麗燕
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: E05B81/56
• 分類號: E05B81/56;E05B79/22;E05B81/06;E05B81/32;E05B81/64;E05F15/614;E05F15/70
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種車門自動開啟裝置，其特征在于，包括：

壓力檢測裝置，所述壓力檢測裝置用于在車門受到外力時檢測所述車門與車輛的第一立柱接觸處的壓力，所述第一立柱位于所述車門的后方；

解鎖裝置，所述解鎖裝置用于解鎖所述車門的門鎖；

驅動裝置，所述驅動裝置用于驅動所述車門開啟；

控制器，所述控制器與所述解鎖裝置、所述壓力檢測裝置、所述驅動裝置均相連，所述控制器根據所述壓力檢測裝置的壓力檢測值控制所述解鎖裝置解鎖所述車門的門鎖，并在所述解鎖裝置解鎖所述車門后控制所述驅動裝置開啟所述車門；

所述驅動裝置包括：轉角檢測裝置、第一電機和第一傳動組件，所述第一電機的輸出軸與所述車門通過所述第一傳動組件相連，所述轉角檢測裝置用于檢測所述車門的開啟角度，所述控制器與所述第一電機和所述轉角檢測裝置均相連，所述控制器根據所述轉角檢測裝置檢測到的所述車門的開啟角度控制所述第一電機的啟停。

2.根據權利要求1所述的車門自動開啟裝置，其特征在于，所述壓力檢測裝置設在所述第一立柱或所述車門的內板的與所述第一立柱接觸的部分上。

3.根據權利要求1所述的車門自動開啟裝置，其特征在于，所述第一傳動組件包括驅動軸、相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪固定在所述第一電機的輸出軸上，所述第二齒輪固定在所述驅動軸上，所述驅動軸與所述車門相連。

4.根據權利要求1所述的車門自動開啟裝置，其特征在于，所述驅動裝置還包括在上下方向上間隔開的兩個車門鉸鏈，每個所述車門鉸鏈均包括固定在車輛的第二立柱上的第一鉸鏈和固定在所述車門上的第二鉸鏈，所述第二立柱位于所述車門的前方，所述第一鉸鏈與所述第二鉸鏈可轉動地相連，其中所述驅動軸可轉動地支承在兩個所述第一鉸鏈上，每個所述第二鉸鏈均套設固定在所述驅動軸上。

5.根據權利要求4所述的車門自動開啟裝置，其特征在于，所述驅動軸上設有軸肩，所述驅動裝置還包括止擋塊，所述止擋塊套設固定在所述驅動軸的鄰近所述軸肩處，所述第二鉸鏈夾設在所述止擋塊與所述軸肩之間。

6.根據權利要求1所述的車門自動開啟裝置，其特征在于，所述解鎖裝置包括第二電機和第二傳動組件，所述第二電機與所述車門的門鎖通過所述第二傳動組件相連。

7.根據權利要求6所述的車門自動開啟裝置，其特征在于，所述第二傳動組件包括凸輪和拉桿，所述凸輪固定在所述第二電機的輸出軸上，所述拉桿的一端與所述凸輪可轉動地相連，所述拉桿的另一端與所述車門的門鎖相連。

8.一種車輛，其特征在于，包括根據權利要求1-7中任一項所述的車門自動開啟裝置。