[發明專利]一種齒輪軸自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201610730248.2
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN106271049B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 曾慶輝
• 申請（專利權）人: 贛州市金祥機械設備制造有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/12;B23K26/142;B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 蘇州潤桐嘉業知識產權代理有限公司32261
• 代理人: 趙麗麗

技術領域

本發明涉及一種機械產品焊接工藝設備，尤其是一種齒輪軸自動焊接裝置及加工工藝。

技術背景

焊接也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性性材料如塑料的制造工藝及技術，主要分熔焊、壓焊、釬焊；傳統焊接一般采用人工焊接，由于人工操作不易控制，使得焊接時焊接零件容易產生脫落，而且容易產生焊接缺欠，主要有焊接裂紋、為焊透、夾渣、氣孔和焊縫外觀缺欠等，特別對于一些要求精密度比較高的齒輪軸機械零件，這些缺欠是必須避免的。同時，人工操作慢，效率低，生產量小。

又如CN204470820U公開了一種自動焊接流水線系統，包括自動焊接機，在所述的自動焊接機下方設有送料機構，所述的自動焊接機在X、Y以及Z三個方向移動，所述的送料機構包括支架，所述的支架上設有鏈條傳動單元，在鏈條傳動單元上設有固定夾具。采用了上述結構之后，不僅焊接實現自動化，送料也實現自動化，節約了大量的人力資源，節省開支，提高了工作效率，由機器控制焊接提高了產品的合格率，提高了生產效率。

又如CN105269148A公開了一種斜齒鋸片激光自動焊接裝置，包括斜齒鋸片激光自動焊接工作臺、刀頭傳送系統、斜齒鋸片焊接夾具及自動控制系統；自動控制系統中手持編程器根據鋸齒軌跡形狀，設計控制程序，使基體邊緣運動軌跡均可經過激光束下方；機械手臂連接的刀頭夾在位置傳感器和控制系統的作用下從傳送帶上夾取刀頭，并將其移動到待焊位置，自動對正壓緊，激光束開啟，隨著工作臺的移動完成任意齒的焊接，焊接完成后刀頭夾松開；循環上述過程即可完成整個焊接過程。由于所有齒的焊接可以在旋轉工作臺旋轉一周后完成，焊接過程全自動運行，無需停機重新裝夾，因而提高了生產效率和產品質量。

發明內容

本發明的目的在于提供一種齒輪軸自動焊接一體化生產，且焊接速度快、變形小、焊接質量高、出現焊接質量問題能及時發現，效率高的一種齒輪軸自動焊接裝置及加工工藝。

為解決上述技術問題，本發明涉及一種齒輪軸自動焊接裝置及加工工藝，一種齒輪軸自動焊接裝置，包括工作臺，傳送機構、進料裝置一、進料裝置二、激光焊接裝置、探傷裝置；其中所述傳送機構包括安裝在所述工作臺上的轉動圓盤和固定圓盤以及安裝于工作臺底部驅動轉動圓盤轉動的驅動機構，所述固定圓盤上安裝有至少三個工件壓緊件，所述轉動圓盤上安裝有至少四個工件夾具，所述轉動圓盤沿邊順次安裝有所述進料裝置一、所述進料裝置二、所述激光焊接裝置、所述探傷裝置；

所述進料裝置一包括夾取裝置一和傳輸裝置一，所述夾取裝置一包括安裝在導軌一上的機械手一，所述機械手一與安裝在所述導軌一上部的拖鏈一相連，所述拖鏈一通過內置電機一帶動，從而帶動所述機械手一在所述導軌一上移動，所述夾取裝置一通過支撐柱一安裝于工作臺上；所述傳輸裝置一包括驅動箱一和傳輸帶一，所述驅動箱一驅動傳輸滾輪一，從而帶動所述傳輸帶一移動，所述進料裝置一一端設有出料框；

所述進料裝置二包括夾取裝置二和傳輸裝置二，所述夾取裝置二包括安裝在導軌二上的機械手二，所述機械手二與安裝在所述導軌二上部的拖鏈二相連，所述拖鏈二通過內置電機二帶動，從而帶動所述機械手二在所述導軌二上移動，所述夾取裝置一通過支撐柱二安裝于工作臺上；所述傳輸裝置二包括驅動箱二和傳輸帶二，所述驅動箱二驅動的傳輸滾輪二，從而帶動所述傳輸帶二移動；

所述激光焊接裝置包括激光器，所述激光器通過導軌三與支撐架二相連，所述導軌三上還安裝有手動轉輪；所述支撐架二通過底板一和支撐柱三與工作臺相連；所述探傷裝置包括與激光焊接裝置安裝在同一底板一的電機三，所述電機三通過驅動安裝在導軌四上的滑塊一，實現探傷裝置沿所述底板一y軸方向前后移動；所述滑塊一上安裝有電機四，所述電機四通過驅動安裝在導軌五上的滑塊二，實現探傷裝置沿所述底板一x軸方向前后移動；所述滑塊二上安裝有電機五，所述電機四安裝有拖鏈三，所述拖鏈三另一端安裝于探傷檢測頭，所述電機五通過驅動拖鏈三帶動所述探傷檢測頭上下移動；

優選地，所述工件夾具包括底板二，所述底板二兩側安裝有調整塊，所述底板二四周安裝有定位塊，所述底板二一側安裝有用于固定小工件的固定塊。

優選地，所述工件壓緊件包括底座，所述底座上安裝有氣缸三，所述氣缸三驅動壓緊板對齒輪軸進行壓緊。

優選地，所述進料裝置二與激光焊接裝置之間設有密封門一，所述密封門一上安裝有帶動所述密封門一上下移動的氣缸一。

優選地，所述探傷裝置與進料裝置一之間設有密封門二，所述密封門二上安裝有帶動所述密封門二上下移動的氣缸二。