[發(fā)明專利]一種襯衣自動折疊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610730062.7
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN106283586B
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡新宇;吳良溢;楊龍;張道德;李奕;錢磊;王競琪
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春

1.一種襯衣自動折疊裝置，其特征在于：包括機架、一折部、二折部、三折部、四折部、頭部支撐部、以及PLC控制器，所述一折部包括一折板、一折板支架、一折導(dǎo)軌支座、導(dǎo)軌和可在導(dǎo)軌上滑動的滑塊，所述一折導(dǎo)軌支座一端通過與機架側(cè)面鉸接相連，一折導(dǎo)軌支座中部與豎直設(shè)置的一折板支架固定相連，一折板支架下端通過氣缸與機架鉸接相連，所述導(dǎo)軌設(shè)于一折導(dǎo)軌支座上，所述一折板底部設(shè)有固定相連的T型塊，所述T型塊與相同水平位置的機架通過氣缸相連；

所述二折部包括前二折板、后二折板、兩個二折板支架、前導(dǎo)軌支座、后導(dǎo)軌支座、兩個導(dǎo)軌和分別在兩導(dǎo)軌上滑動的滑塊，前導(dǎo)軌支座和后導(dǎo)軌支座尾部分別與機架側(cè)面鉸接相連，所述兩個二折板支架分別與前導(dǎo)軌支座和后導(dǎo)軌支座固定相連，二折板支架下端通過氣缸與機架側(cè)面鉸接，所述兩個導(dǎo)軌分別設(shè)于前導(dǎo)軌支座和后導(dǎo)軌支座上，前二折板和后二折板分別與相應(yīng)的滑塊相連，前二折板和后二折板底部分別固定設(shè)有相應(yīng)的T型塊，所述兩個T型塊分別與相同水平位置的機架通過水平設(shè)置的氣缸相連；

所述三折部包括三折板、三折部導(dǎo)軌、尾箱、夾板、尾壓板、氣缸支座以及相互配合的滑柱和尾箱滑塊，所述三折部導(dǎo)軌設(shè)于機架底部，三折部導(dǎo)軌上設(shè)有可滑動的滑塊，所述氣缸支座底部與滑塊固定相連，所述夾板和尾壓板為角度相同的折型板，夾板和尾壓板的一端分別設(shè)有夾板支架和尾壓板支架，夾板支架中部和尾壓板支架中部通過同一根芯軸與尾箱鉸接相連，夾板支架和尾壓板支架另一端部分別連接有相應(yīng)的氣缸，所述氣缸另一端分別通過連桿與尾箱鉸接相連，所述三折板水平設(shè)置，其一端與尾箱固定相連；所述滑柱設(shè)于氣缸支座一端，所述尾箱與尾箱滑塊固定相連，所述氣缸支座中部設(shè)有支撐氣缸，所述支撐氣缸自由端與三折板底部固定相連，所述夾板在尾壓板下方；

所述四折部包括四折板和四折板支架，所述四折板端部通過芯軸與四折板支架鉸接相連，所述四折板通過傾斜設(shè)置的氣缸和四折板支架另一處鉸接相連，所述四折板支架通過滑塊和導(dǎo)軌與機架底部相連，所述四折板支架下端通過氣缸與機架相連；

所述頭部支撐部包括頭部支架、兩個L型鋼梁、支撐板支架、頭壓板支架以及上下設(shè)置的頭壓板和支撐板，所述頭部支架豎直設(shè)于機架底部，所述兩個L型鋼梁分別與頭部支架固定相連，所述支撐板支架和頭壓板支架依次與支撐板和頭壓板端部相連，所述支撐板支架中部和頭壓板支架中部通過同一根芯軸與兩個L型鋼梁鉸接相連，支撐板支架下端和頭壓板支架下端分別通過傾斜設(shè)置的氣缸與機架鉸接相連；

所述一折板、前二折板、后二折板、支撐板、三折板和四折板均處于同一水平面，所述支撐板、尾壓板、夾板、頭壓板和三折板在三折板寬度方向同寬；上述所有氣缸均設(shè)有兩級限位器，分別為最大伸長限位器和最小伸長限位器，上述所有氣缸均通過PLC控制器控制，上述所有限位器信號均接入PLC控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述一種襯衣自動折疊裝置，其特征在于：所述支撐板和三折板之間設(shè)有滾輪，所述三折板兩邊設(shè)有固定條，所述滾輪通過銷軸與固定條相聯(lián)接。