[發(fā)明專利]卷材收卷自動糾偏控制系統(tǒng)及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610728384.8 | 申請日： | 2016-08-25 |
| 公開（公告）號： | CN106185412B | 公開（公告）日： | 2017-12-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃建 | 申請（專利權(quán)）人： | 志圣科技（廣州）有限公司 |
| 主分類號： | B65H23/032 | 分類號： | B65H23/032 |
| 代理公司： | 廣州市越秀區(qū)海心聯(lián)合專利代理事務(wù)所(普通合伙)44295 | 代理人： | 任琳 |
| 地址： | 510850 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 卷材 自動 糾偏 控制系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種卷材收卷自動糾偏控制系統(tǒng)，包括機架(1)，其特征在于：所述的機架(1)上設(shè)有檢測卷材邊緣位置的位置傳感器(7)，位置傳感器(7)的輸出信號連接糾偏控制器(3)，所述糾偏控制器(3)的輸出控制信號連接糾偏執(zhí)行機構(gòu)(20)，所述糾偏執(zhí)行機構(gòu)(20)包括支撐平臺(12)，所述糾偏執(zhí)行機構(gòu)(20)為氣動調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過氣缸調(diào)節(jié)支撐平臺(12)左右位置實現(xiàn)糾偏；所述糾偏執(zhí)行機構(gòu)(20)還包括氣源(14)、第一電氣比例減壓閥(22)、第二電氣比例減壓閥(2)，與第一電氣比例減壓閥(22)連接的第一柱塞缸(10)，與第二電氣比例減壓閥(2)連接的第二柱塞缸(4)，其中，所述氣源(14)分別與第一電氣比例減壓閥(22)、第二電氣比例減壓閥(2)連接，所述的第一柱塞缸(10)、第二柱塞缸(4)與支撐平臺(12)聯(lián)動。
2.如權(quán)利要求1所述的卷材收卷自動糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐平臺(12)旁設(shè)有位移傳感器(9)，位移傳感器(9)的輸出信號連接糾偏控制器(3)。
3.如權(quán)利要求1所述的卷材收卷自動糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐平臺(12)上固定有收料筒組件(8)，與收料筒組件(8)連接的電機減速裝置(5)，并且支撐平臺(12)沿著固定導(dǎo)軌(11)滑動。
4.如權(quán)利要求1所述的卷材收卷自動糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于：所述位置傳感器(7)為超聲波傳感器，通過支架(6)固定于支撐平臺(12)上。
5.一種卷材收卷自動糾偏控制方法，其特征在于：
通過將位置傳感器(7)檢測的卷材跑偏位移信號和位移傳感器(9)檢測的支撐平臺(12)的位移信號傳給糾偏控制器(3)；
所述糾偏控制器(3)給糾偏執(zhí)行機構(gòu)(20)控制信號，所述糾偏執(zhí)行機構(gòu)(20)通過控制氣缸調(diào)節(jié)支撐平臺(12)的左右位置，使薄膜卷材在短時間內(nèi)恢復(fù)到設(shè)定位置。
6.如權(quán)利要求5所述的卷材收卷自動糾偏控制方法，其特征在于：所述糾偏控制器(3)的控制信號是由包括模糊PID控制器(15)，以及與模糊PID控制器(15)連接的變化率運算單元(21)完成。
7.如權(quán)利要求6所述的卷材收卷自動糾偏控制方法，其特征在于：所述模糊PID控制器(15)的運算由包括模糊化單元(16)，與模糊化單元(16)連接的模糊化推理單元(17)，與模糊化推理單元(17)連接的清晰化單元(18)，與清晰化單元(18)連接的PID控制器(19)信號傳遞完成。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于志圣科技（廣州）有限公司，未經(jīng)志圣科技（廣州）有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201610728384.8/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
