[發明專利]一種化學發光測定儀的自動丟杯裝置和丟杯方法

有效

• 申請號: 201610728150.3
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN106124788B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 蘇深廣;梁玉玲;魏坤原;肖輝
• 申請（專利權）人: 深圳市庫貝爾生物科技股份有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種化學發光測定儀的自動丟杯裝置和丟杯方法。

背景技術

現有的化學發光測定儀中，需要對多個反應杯進行流水線式的檢測，而且對檢測完成的反應杯需要做丟棄處理，因此，有必要設計一種功能更為完善的丟杯裝置。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種化學發光測定儀的自動丟杯裝置和丟杯方法，該化學發光測定儀的自動丟杯裝置結構緊湊，運行順暢，易于實施。

發明的技術解決方案如下：

一種化學發光測定儀的自動丟杯裝置，包括立板、凸輪機構和推杯機構；

凸輪機構包括凸輪和用于驅動凸輪旋轉的凸輪驅動電機；

所述的推杯機構包括推板、導向桿、復位彈簧和楔形推塊；

立板上設有用于為推杯機構導向的導向孔，導向桿插裝在導向孔中；楔形推塊和推板分別設置在導向桿的前端部和后端部；復位彈簧套裝在導向桿上；

凸輪與推板接觸；凸輪旋轉時，凸輪能驅動推杯機構向前運動，楔形推塊前進時，能推開夾持反應杯的夾具，使得反應杯脫離夾具，實現丟杯。

所述的導向桿為2根，所述的導向孔為2個。

自動丟杯裝置還包括丟杯檢測機構，所述的丟杯檢測機構包括設置在立板上的靜止感應部件和設置在推杯機構上的活動式觸發部件。

活動式觸發部件和靜止感應部件分別為磁片和霍爾傳感器，或者，所述的活動式觸發部件和靜止感應部件分別為擋光板和光電對射檢測模塊。

自動丟杯裝置還包括用于安裝夾具的旋轉平臺，所述的夾具為多個，安裝在旋轉平臺上。

一種丟杯方法，采用前述的自動丟杯裝置實現丟杯操作，丟杯過程開始前，丟杯裝置處于初始狀態，此時楔形推塊在復位彈簧的作用下處于回縮位，回縮位為楔形推塊的初始位置；

丟杯過程包括以下步驟：

步驟1：對準步驟：將推杯機構的楔形推塊對準夾持有反應杯的夾具；

步驟2：推杯步驟：啟動凸輪驅動電機，凸輪驅動電機驅動凸輪旋轉，凸輪推動推板前進，楔形推塊與推板聯動，楔形推塊推開夾具到達推杯位，使得反應杯脫離夾具的夾持，完成丟杯；

步驟3：復位步驟：凸輪驅動電機繼續旋轉，楔形推塊在復位彈簧和凸輪的共同作用下退回到初始位置；丟杯結束；等待命令發起下一次推杯步驟。

凸輪驅動電機軸轉動一圈的前半圈為驅動推塊前進動作，后半圈為凸輪回位動作，楔形推塊在復位彈簧的作用下退回到初始位置，此時固定在推塊上的感應片與光耦傳感器感應，電機停止轉動；

采用丟杯檢測機構檢測楔形推塊的位置；

當楔形推塊處于初始位置時，設置在立板上的靜止感應部件能感應到設置在推杯機構上的活動式觸發部件；

當楔形推塊處于推杯位置時，所述的靜止感應部件不能感應到活動式觸發部件。

活動式觸發部件和靜止感應部件分別為磁片和霍爾傳感器，或者，所述的活動式觸發部件和靜止感應部件分別為擋光板和光電對射檢測模塊。

夾具為多個，均設置在旋轉平臺上并沿著旋轉平臺的周向布置，通過控制旋轉平臺的旋轉角度使得楔形推塊與夾具對準。

凸輪機構上固定有傳感器，用于絕對位置的參考點；所述的傳感器為光耦、光電二極管或觸點開關，所述的感應片前后運動感應限位，所述的復位彈簧套在導向桿上，丟杯完成后，凸輪往回復位，復位彈簧復位推動擋板，帶動楔形推塊退后讓位，準備進行下一個反應杯的丟杯操作。

楔形推塊的下方還設有料槽，用于將丟棄的反應杯導向收集箱。

有益效果：

本發明的化學發光測定儀的自動丟杯裝置，采用凸輪機構推動推杯機構實現丟杯操作，結構緊湊，結構巧妙，運行順暢，能與旋轉平臺無縫對接，緊密配合動作。

反應杯旋轉機構將驅動機構、檢測機構(檢測反應杯是否存在)、定位機構整合成一個整體，結構緊湊，采用霍爾傳感器配合磁鐵進行位置檢測，具有定位準確的優點，采用齒輪和轉盤傳動機構，由步進電機驅動，具有運行順暢的優點。

附圖說明

圖1為化學發光測定儀的自動丟杯裝置和丟杯方法的總體結構示意圖(立體圖)；

圖2為圖1中A部分的放大圖；

圖3為化學發光測定儀的自動丟杯裝置和丟杯方法的總體結構示意圖(俯視圖)。

圖4為旋轉平臺的總體結構示意圖(立體圖)；

圖5為旋轉平臺的總體結構示意圖(俯視圖)；

圖6為旋轉平臺的總體結構示意圖(側視圖)。