[發明專利]彈簧針全自動裝配設備

有效

• 申請號: 201610728110.9
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN106238591B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 龔德平
• 申請（專利權）人: 昆山拓譽自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙)32312
• 代理人: 周雅卿

1.一種彈簧針全自動裝配設備，其特征在于，包括自動上料機構、自動傳送機構、自動鉚壓機構和自動卸料機構；所述自動上料機構包括針管自動上料機構、彈簧自動上料機構和球頭軸芯自動上料機構，所述針管自動上料機構位于所述自動傳送機構的一側，所述彈簧自動上料機構位于所述針管自動上料機構的下游，所述球頭軸芯自動上料機構位于所述彈簧自動上料機構的下游，所述自動鉚壓機構位于所述球頭軸芯自動上料機構的下游，所述自動卸料機構位于所述自動鉚壓機構的下游；

所述自動傳送機構包括流道、拔移機構和多個載具；所述流道位于所述拔移機構的正下方，所述拔移機構包括能夠卡住和松開所述載具的拔爪和能夠垂直和橫向移動的移動桿，所述拔爪固定于所述移動桿，所述拔爪設有爪口，所述爪口朝向所述流道，所述爪口能卡住和松開所述載具，所述載具位于所述流道內，所述載具設有至少一個容置所述彈簧針的載料孔；

所述自動卸料機構包括頂出結構和卸料槽，所述頂出結構設有頂出端頭，所述頂出端頭與所述卸料槽的槽道對應。

2.根據權利要求1所述的彈簧針全自動裝配設備，其特征在于，所述球頭軸芯自動上料機構設有兩個且分別為球頭軸芯自動上料機構一和球頭軸芯自動上料機構二，所述球頭軸芯自動上料機構一和所述球頭軸芯自動上料機構二分別位于所述自動傳送機構的兩側且兩者相對設置；相應的，自動鉚壓機構也設有兩個且分別為自動鉚壓機構一和自動鉚壓機構二，所述自動鉚壓機構一和所述自動鉚壓機構二分別位于所述自動傳送機構的兩側且兩者相對設置。

3.根據權利要求1所述的彈簧針全自動裝配設備，其特征在于，所述球頭軸芯自動上料機構設有一個，相應的，所述自動鉚壓機構設有一個；所述球頭軸芯自動上料機構、所述自動鉚壓機構與所述彈簧自動上料機構位于所述自動傳送機構的同側。

4.根據權利要求1所述的彈簧針全自動裝配設備，其特征在于，還設有載具回流機構，所述載具回流機構包括將所述載具往回輸送的傳送帶和將所述載具由所述傳送帶放入所述自動傳送機構的載具提升機構，所述傳送帶位于所述自動傳送機構的正下方，所述傳送帶的傳送方向與所述自動傳送機構的傳送方向相反，所述載具提升機構位于所述傳送帶的末端。

5.根據權利要求4所述的彈簧針全自動裝配設備，其特征在于，所述載具回流機構還包括將所述載具由所述自動傳送機構下降到所述傳送帶的載具降下機構，所述載具降下機構位于所述傳送帶的傳送方向的起始端。

6.根據權利要求4所述的彈簧針全自動裝配設備，其特征在于，所述載具提升機構包括載具承接結構、載具上升結構和載具前推結構，所述載具承接結構固定于所述載具上升結構，所述載具前推結構設有將所述載具推入所述自動傳送機構的推動頭。

7.根據權利要求5所述的彈簧針全自動裝配設備，其特征在于，所述載具降下機構設有能夠向下翻轉的翻轉塊，所述翻轉塊處于水平狀態時與所述自動傳送機構的末端銜接，所述翻轉塊能夠承接所述載具，所述翻轉塊處于下翻狀態時能夠與所述傳送帶銜接。

8.根據權利要求4所述的彈簧針全自動裝配設備，其特征在于，設有控制系統，所述自動上料機構、所述自動傳送機構、所述自動鉚壓機構、所述自動卸料機構和載具回流機構皆電連接所述控制系統。