[發明專利]電子設備按鈕的自動組裝設備

有效

• 申請號: 201610726927.2
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN106128825B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 景余祥
• 申請（專利權）人: 昆山杰士德精密工業有限公司
• 主分類號: H01H11/00
• 分類號: H01H11/00
• 代理公司: 昆山四方專利事務所32212
• 代理人: 盛建德,陳寧

1.一種電子設備按鈕的自動組裝設備，包括機架(1)，位于該機架上的載具輸送工位、按鈕料盤上料工位、按鈕運送工位和產品組裝工位，其中載具輸送工位緊鄰產品生產線，其特征在于：

所述載具輸送工位包括設置在機架上的用于輸送載具(2)的流道(3)，且該流道的進口處設置有第一二維碼掃描裝置(4)，該第一二維碼掃描裝置能夠識別每個載具的身份信息，緊鄰該第一二維碼掃描裝置處固設有第一CCD傳感器(5)，該第一CCD傳感器能夠抓取流道上載具的精確位置；

所述按鈕料盤上料工位包括設置在機架上的多層能夠同時放置多個按鈕(6)的按鈕料盤(7)，且位于下層的按鈕料盤能夠向上運行替換上層的按鈕料盤；最上層的按鈕料盤的上方固設有第五CCD傳感器(8)，該第五CCD傳感器能夠抓取最上層的按鈕料盤的區域位置；且按鈕料盤的上方還設有第二二維碼掃描裝置(9)，該第二二維碼掃描裝置能夠識別每個按鈕的身份信息；

所述按鈕運送工位包括設置在機架正上方的抓取裝置(10)，該抓取裝置能夠抓取最上層按鈕料盤上的某個按鈕并將該按鈕移動至產品組裝工位(11)上；所述按鈕運送工位上設有第二CCD傳感器(12)和第四CCD傳感器(13)，該第二、第四CCD傳感器能夠抓取移動過程中的按鈕的位置；

所述產品組裝工位(11)跨設于流道上方且載具能夠定位于該按鈕組裝工位處，且按鈕組裝工位處設置有第三CCD傳感器(14)，該第三CCD傳感器能夠抓取按鈕組裝工位上載具的位置，抓取裝置將按鈕運送至按鈕組裝工位上并將按鈕初步安裝于半成品的按鈕槽上；按鈕組裝工位的正上方定位設有下壓裝置，該下壓裝置能夠將按鈕下壓卡入半成品的按鈕槽內。

2.根據權利要求1所述的電子設備按鈕的自動組裝設備，其特征在于：所述機架上位于最上層的按鈕料盤的上方設有X、Y和Z軸驅動模組(15)，所述第二二維碼掃描裝置定位設于該驅動模組上并能夠在其驅動下沿X軸、Y軸和Z軸方向移動。

3.根據權利要求1所述的電子設備按鈕的自動組裝設備，其特征在于：所述抓取裝置包括固設于機架正上方的固定支架(16)，該固定支架上定位設有六軸機械手(17)，該六軸機械手能夠抓取輸送按鈕并能夠將按鈕初步安裝于半成品的按鈕槽上。

4.根據權利要求3所述的電子設備按鈕的自動組裝設備，其特征在于：所述第五CCD傳感器(8)固設于固定支架(16)上正對最上層的按鈕料盤處。

5.根據權利要求1所述的電子設備按鈕的自動組裝設備，其特征在于：所述按鈕組裝工位包括一橫跨式固定于流道上方的支架(18)，放置有安裝好按鈕成品的載具能夠在流道上從該支架的下方通過，且所述第三CCD傳感器固設于該支架上。