[發明專利]輸送機裝置及輸送機裝置的調節方法

有效

• 申請號: 201610726045.6
• 申請日: 2016-08-25
• 公開（公告）號: CN106553863B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 藤尾義彥
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G15/12
• 分類號: B65G15/12;B65G39/10
• 代理公司: 北京旭知行專利代理事務所(普通合伙) 11432
• 代理人: 王軼;李偉

本發明提供一種使皮帶在皮帶輪之間進行轉動的輸送機裝置，其能夠減少皮帶的蛇行調整作業中所花費的功夫，并且，不需要為蛇行調整用的機構準備較大的空間。使調節筒部件(40)介于從動皮帶輪(36)的軸承(38)與轉軸(32)之間，該調節筒部件(40)包括相對于轉軸(32)的基準軸(X_B)傾斜的調節外周面(44)，使調節筒部件(40)相對于轉軸(32)旋轉，變更支撐軸承(38)的調節外周面(44)的傾斜，由此，變更卷繞有皮帶(14)的從動皮帶輪(36)的姿態。

技術領域

本發明涉及使卷繞部件在多個旋轉部件之間進行轉動的形式的輸送機裝置及該輸送機裝置的調節方法。

背景技術

關于用于輸送物品的輸送機裝置，有通過將皮帶卷繞在多個皮帶輪(滑輪)上而使皮帶在各皮帶輪之間進行轉動來輸送皮帶上的物品的形式的輸送機裝置(所謂的帶式輸送機)。

關于該形式的輸送機裝置，在皮帶輪彼此的配置關系的精度(例如平行精度)、皮帶輪自身的形狀精度(例如直徑尺寸精度)存在不均或者待輸送的物品在皮帶上受到外力的情況下，有時發生皮帶輪外周面上的皮帶位置從皮帶輪外周面(圓柱側面)的中央相對于輸送方向左右偏離的情形、亦即所謂的蛇行。

在一般的帶式輸送機中，對皮帶輪的表面實施加工(隆起加工)，使得外周面中央部隆起，通過利用隨著皮帶在各皮帶輪之間進行轉動而靠近該隆起部分的現象(隆起效應)，使得不易發生蛇行。另外，通過提高各種構成零件的配置精度、形狀精度，也能夠盡量防蛇行于未然。

但是，很難以完全理想的精度來形成、配置各種構成機器，另外，即便能夠實現高精度，皮帶輪或皮帶在使用期間也會因摩擦、溫度變化等影響而稍微發生變形，因此，很難長期完全防止蛇行。

因此，有時將能夠在發生蛇行時修正皮帶位置而消除蛇行的蛇行調整功能搭載于輸送機裝置。

例如圖7所示的輸送機裝置90為用于輸送物品93的2個皮帶92左右排列而成的2個輸送機，皮帶92在將物品93架設于左右的皮帶92彼此之間的狀態下朝向輸送方向移動，由此，朝向輸送方向輸送物品93。在該輸送機裝置90中，對分別卷繞有皮帶92的左右的皮帶輪94進行樞軸支撐的轉軸96的兩端被支撐于機架91，通過轉動手柄98能夠使該轉軸96的兩端分別沿著物品93的輸送方向前后移動。

如果使該轉軸96的兩端均移動相同的量，則圖示的皮帶輪94與輸送方向相反側的未圖示的皮帶輪之間的距離發生變化，從而，能夠對卷繞在該兩個皮帶輪之間的皮帶92的張力進行調整。另外，如果僅使轉軸96的一端移動，則皮帶輪94的姿態傾斜，由此，皮帶92在皮帶輪94上的移動位置發生變化，從而，能夠調整蛇行。

另外，如專利文獻1中記載的方法：將安裝有配重塊的張緊皮帶輪配置于輸送機裝置的下方，還將皮帶卷繞在該張緊皮帶輪上，由此，利用配重塊的載荷賦予皮帶張力，并且，將載荷均等地分散在該張緊皮帶輪的兩側來抑制張緊皮帶輪上下運動的偏離，從而，防止皮帶蛇行。

專利文獻

專利文獻1：日本特開2004－210447號公報

發明內容

但是，在圖7所示的現有方法中，在為了調整蛇行而僅使轉軸96的一端移動的情況，皮帶輪94的位置也沿著輸送方向稍微發生變化，因此，皮帶92的張力也將發生變化。另外，在調整張力時，如果使轉軸96的兩端均移動相同的量，則能夠僅變更張力，而不會變更皮帶輪94的姿態，但是，如果一端側的移動量與另一端側的移動量存在少許差異，則皮帶輪94的姿態就會變化，發生蛇行。因為很難使轉軸96的兩端移動完全相同的量，所以在調整張力之后還必須首先可靠地調整蛇行。這樣的話，蛇行調整和張力調整會相互帶來影響，很難僅獨立地進行蛇行調整和張力調整中的任一者，必須一邊關注蛇行狀態和張力狀態這兩者一邊使轉軸96的兩端慎重地移動，作業困難，且花費功夫。