[發(fā)明專利]基于RTOS嵌入式遠(yuǎn)程在線升級(jí)函數(shù)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610725844.1
• 申請(qǐng)日: 2016-08-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107783775A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于永軍;李日和;錢晨;王李;馬海寧;廖文和;張翔;莫乾坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F8/654
• 分類號(hào): G06F8/654;G06F8/658;G06F8/656;G06F11/14
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心32203
• 代理人: 王瑋

1.一種基于RTOS嵌入式遠(yuǎn)程在線升級(jí)函數(shù)方法，其特征在于包括以下步驟：

基站控制端讀取二進(jìn)制燒寫文件中待升級(jí)的函數(shù)機(jī)器碼部分，按照固定長(zhǎng)度分解、編號(hào)并附上校驗(yàn)信息，打包成若干個(gè)數(shù)據(jù)幀，向工作端發(fā)送升級(jí)指令；

工作端接收到升級(jí)指令，完成準(zhǔn)備工作后，向基站控制端發(fā)送就緒應(yīng)答幀；

基站控制端收到工作端的就緒應(yīng)答后，通過(guò)無(wú)線電磁波將數(shù)據(jù)幀發(fā)送給工作端；

工作端接收到數(shù)據(jù)幀，校驗(yàn)通過(guò)后將其寫入待升級(jí)函數(shù)所處的FLASH的區(qū)塊中，并判斷數(shù)據(jù)是否全部寫入，若未全部寫入，則向基站控制端發(fā)送數(shù)據(jù)幀請(qǐng)求幀；若全部寫入，恢復(fù)該區(qū)塊中的其他內(nèi)容，刷新特定的RAM區(qū)，并向基站控制端發(fā)送升級(jí)完畢應(yīng)答幀，根據(jù)待升級(jí)函數(shù)是否被調(diào)用，選擇繼續(xù)運(yùn)行或者重啟工作端；

基站控制端若接收到數(shù)據(jù)請(qǐng)求幀，則向基站發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)幀；若收到升級(jí)完畢應(yīng)答幀，則完成升級(jí)流程工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RTOS嵌入式遠(yuǎn)程在線升級(jí)函數(shù)方法，其特征在于所述方法還包括：

工作端接收到升級(jí)指令后，打開(kāi)定時(shí)器對(duì)升級(jí)流程進(jìn)行計(jì)時(shí)，若整個(gè)升級(jí)流程在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成，則關(guān)閉定時(shí)器，升級(jí)流程正常結(jié)束；若定時(shí)器超時(shí)，則結(jié)束升級(jí)流程，同時(shí)將待升級(jí)函數(shù)所處的FLASH區(qū)塊中的內(nèi)容還原到原先的版本，繼續(xù)運(yùn)行程序，并向基站控制端發(fā)送結(jié)束升級(jí)應(yīng)答幀；

基站控制端收到結(jié)束升級(jí)應(yīng)答幀后，停止此次升級(jí)流程。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RTOS嵌入式遠(yuǎn)程在線升級(jí)函數(shù)方法，其特征在于：該方法采用freeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和cortex-M4微處理器芯片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RTOS嵌入式遠(yuǎn)程在線升級(jí)函數(shù)方法，其特征在于：步驟a）中在二進(jìn)制燒寫文件中的待升級(jí)函數(shù)的開(kāi)頭和結(jié)尾處附上標(biāo)示符，用于基站控制端從燒寫文件中將其定位、讀取和打包；且待升級(jí)函數(shù)長(zhǎng)度均在規(guī)定的長(zhǎng)度之內(nèi)，包含有程序段和數(shù)據(jù)段。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RTOS嵌入式遠(yuǎn)程在線升級(jí)函數(shù)方法，其特征在于步驟b）中的準(zhǔn)備工作包括：①創(chuàng)建升級(jí)任務(wù)；②關(guān)閉其它中斷服務(wù)；③通過(guò)遍歷其他任務(wù)棧的內(nèi)容，若棧中內(nèi)容存在介于待升級(jí)函數(shù)地址范圍區(qū)間的棧值，則標(biāo)記待升級(jí)函數(shù)已被調(diào)用，否則標(biāo)記待升級(jí)函數(shù)未被調(diào)用；④備份和擦除待升級(jí)函數(shù)所處的區(qū)塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RTOS嵌入式遠(yuǎn)程在線升級(jí)函數(shù)方法，其特征在于：步驟d）中將程序存儲(chǔ)設(shè)備FLASH劃分為系統(tǒng)函數(shù)公共區(qū)、用戶特殊函數(shù)區(qū)和用戶特殊函數(shù)備份區(qū)；將cortex-M4片內(nèi)的CCM RAM劃分成384個(gè)128B大小的連續(xù)存儲(chǔ)空間，與用戶特殊函數(shù)一一對(duì)應(yīng)；系統(tǒng)函數(shù)公共區(qū)用于存放啟動(dòng)函數(shù)、操作系統(tǒng)API函數(shù)、驅(qū)動(dòng)函數(shù)、只讀數(shù)據(jù)和用戶定義且不需要升級(jí)的函數(shù)，該區(qū)域?qū)儆谥蛔x區(qū)；用戶特殊函數(shù)區(qū)用于存放用戶定義的可升級(jí)替換的函數(shù)，每個(gè)函數(shù)在存儲(chǔ)設(shè)備FLASH中擁有各自唯一的頭地址，且占用相同長(zhǎng)度的區(qū)間；用戶特殊函數(shù)備份區(qū)用于在升級(jí)過(guò)程中臨時(shí)備份待升級(jí)函數(shù)所處的FLASH區(qū)塊中的所有內(nèi)容，便于還原；RAM區(qū)用于存儲(chǔ)升級(jí)函數(shù)中的不被DMA方式訪問(wèn)的局部靜態(tài)變量，該類變量不得超過(guò)128B字節(jié)。