[發明專利]兩箱法自動對接裝卸料裝置

有效

• 申請號: 201610725574.4
• 申請日: 2016-08-25
• 公開（公告）號: CN106144433B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 遲峰;王永;張在才;宋欣;繆磊
• 申請（專利權）人: 山東臨工工程機械有限公司
• 主分類號: B65G25/02
• 分類號: B65G25/02;B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司37212
• 代理人: 董寶錁

技術領域

本發明屬于工程機械領域，具體地說，尤其涉及一種兩箱法自動對接裝卸料裝置。

背景技術

目前，大件物料輸送時，都采用叉車人工配送，現場擺地攤方式裝配作業。這種作業方式勞動強度大，占地面積廣，效率低，人力資源浪費嚴重，且燃油叉車污染環境，不符合精益生產要求。目前，還沒有可以代替人工及燃油叉車實現大件物料自動輸送、卸料、回收空物料架全程自動化的機器。

發明內容

本發明的目的在于克服上述缺陷，提供一種兩箱法自動對接裝卸料裝置，其設備成本低廉、工作效率高，采用無線模塊通信，與自動輸送裝置配合實現了大件物料輸送、卸料及空物料架回收全程自動化，實現了浮動狀態高精度對接，成功解放人力，提升物流自動化。

所述的兩箱法自動對接裝卸料裝置，包括底座，底座兩側分別設有支撐架，兩支撐架之間設有雙輪支撐平穩過渡裝置，雙輪支撐平穩過渡裝置下方設有可移動的浮動對接裝置；底座兩側設有行走裝置，行走裝置上設有相互配合的同步升降行走裝置和升降裝置。

進一步的，還包括自動輸送裝置，浮動對接裝置與自動輸送裝置配合。

進一步的，所述雙輪支撐平穩過渡裝置包括支撐底架，支撐底架上設有可移動的過渡架，過渡架上設有同步升降氣缸，過渡架下方設有行走驅動裝置和誤差補償裝置，所述行走驅動裝置包括電機A和齒條A，電機A通過誤差補償裝置與過渡架連接，電機A的輸出端設有齒輪A，齒輪A與齒條A配合。

進一步的，所述行走裝置相互配合的水平導軌和水平滑塊，水平滑塊通過連接板設有電機B，電機B輸出端設有齒輪B，齒輪B與齒條B配合。

進一步的，所述同步升降行走裝置包括支撐構架，支撐構架上設有相互配合的垂直導軌和垂直滑塊，支撐構架頂部設有過渡滑輪，過渡滑輪上設有傳感器。

進一步的，所述升降裝置包括升降氣缸和同步架，同步架上設有提升板，升降氣缸通過直線導軌滑塊與支撐構架連接，升降氣缸上設有滑輪A，同步架與垂直滑塊連接。

進一步的，所述浮動對接裝置包括對接架，對接架上設有對接導軌B，對接導軌B與自動輸送裝置配合；對接架底部設有支撐輪，對接架下方設有相互配合的導向導軌和導向滑塊，對接架后方設有導向氣缸，導向氣缸與底座連接。

進一步的，所述自動輸送裝置包括相互連接的對接小車和輸送器，對接小車上設有滑動導向定位裝置、對接導軌A和錐度銷軸，對接導軌A與對接導軌B對接，輸送器上設有無線通信模塊。

進一步的，所述浮動對接裝置前端設有導向定位裝置和錐度傳感定位裝置，所述導向定位裝置包括粗定位導向板和傳感器定位塊，傳感器定位塊上設有接近傳感器，粗定位導向板與滑動導向定位裝置配合；錐度傳感定位裝置包括薄型氣缸，薄型氣缸頂部設有錐度定位套和傳感元件。

進一步的，還包括集中控制裝置，集中控制裝置分別與同步升降行走裝置、浮動對接裝置和雙輪支撐平穩過渡裝置連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明通過無線通信模塊，實現對接小車與浮動對接裝置全自動對接，自動卸料、裝料，大大提升了生產自動化裝備水平；

2、通過浮動對接裝置與雙輪支撐平穩過渡裝置配合，使對接誤差達到±0.5mm，實現物料自動化輸送、卸料；通過行走裝置、同步升降行走裝置及升降裝置配合，實現空物料架回收全程自動化；

3、本發明通過集中控制裝置，實現兩箱法自動對接裝卸料作業，利用機器代替人工，降低了工人的勞動強度，提高了生產效率，減少燃油叉車使用，降低用工成本。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的使用狀態參考圖；

圖3為雙輪支撐平穩過渡裝置的結構示意圖；

圖4為同步升降行走裝置、行走裝置和升降裝置的結構示意圖；

圖5為浮動對接裝置的使用狀態參考圖；

圖6為誤差補償裝置的結構示意圖；

圖7為自動輸送裝置的結構示意圖；

圖8為本發明的電氣原理圖。